e)多模型算法中用Singer模型與"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型交互的適用范圍比較廣。Singer模型實(shí)質(zhì)是一種全局統(tǒng)計(jì)模型，而"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型是一種即時(shí)統(tǒng)計(jì)模型。因此，對(duì)應(yīng)于不同的機(jī)動(dòng)情況，此兩種模型組合的濾波精度一定會(huì)比單模型的濾波精度高，但其精度比目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型包含在多模型所設(shè)定的先驗(yàn)?zāi)Ｐ图袨V波的精度低。

　　5結(jié)束語(yǔ)

　　IMM濾波算法是自適應(yīng)濾波算法，它的跟蹤效果比較平穩(wěn)，在目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)較大的誤差。但多模型算法實(shí)質(zhì)上是一種折中的算法，它通常需要對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)特性做出合理的機(jī)動(dòng)假設(shè)，選擇正確的先驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)此算法的濾波結(jié)果有比較大的影響。因此，模型的優(yōu)選問題還需要進(jìn)一步研究，把交互式多模型算法運(yùn)用在實(shí)際工程中還需要一定的時(shí)間。