還要考慮加速度的噪聲會因為積分而被放大，使積分結(jié)果不準。加速度噪聲的來源有：傳感器本身的噪聲、周邊電路的電磁串擾、電源的波動、負載的波動（OLED的功耗與被點亮的點數(shù)成比例）。MMA7260QT傳感器內(nèi)部集成信號電路輸出紋波較?。╪RMS=4.7mVrms），為了濾去由于電磁干擾等引起的高頻噪聲，給系統(tǒng)加一個通頻帶在50Hz內(nèi)的RC低通濾波器。由于模擬濾波器難以調(diào)整，系統(tǒng)的軟件還加入了簡單而且快速的數(shù)字慣性濾波器，能很好地消除周期性干擾和較寬頻率的隨機干擾信號。

　　實時輸出具有相反方向偏移量的動態(tài)圖像

　　上文已述及處理器的運算速度和顯示器件的響應速度是兩個關鍵。本系統(tǒng)顯示器件選擇OLED器件即有機發(fā)光二極管（Organic Light-Emitting Diode，OLED）該顯示器件具有輕薄、易攜、全彩、高亮度、省電、視角寬廣及高應答速度等優(yōu)點，為未來人機互動的接口開啟了新的紀元，如今采用OLED作為顯示器件的電子產(chǎn)品幾乎已經(jīng)普及。

　　本系統(tǒng)所采用的OLED顯示材料的響應時間在μs量級，OLED器件的驅(qū)動芯片SSD1303的并行總線寫入時間僅為300ns，因此總的響應時間（包括驅(qū)動芯片的延遲和OLED材料的延遲）仍然是μs，只要MCU速度足夠快，是完全能實現(xiàn)圖像的動態(tài)顯示的。另外SSD1303支持垂直偏移指令和水平滾動指令，因此只需將GDDRAM一次寫滿，圖像需要平動時僅需要寫一條偏移或滾動指令，而不是刷新整個GDDRAM。

　　本系統(tǒng)所采用的微控制器MC9S08QG8工作頻率高達20MHz，有8kBytes的FLASH存儲器，512Bytes的RAM。如果處理器僅用來完成圖像數(shù)據(jù)的變換和GDDRAM的刷新是沒有問題的，但是處理器還要進行數(shù)字濾波等處理，難以完成所有的工作，因此系統(tǒng)采用偏移或滾動指令來實現(xiàn)平動。

　　顯示模塊與信源的通訊

　　為了方便與信源接口，本系統(tǒng)采用MC9S08QG8自帶的SPI控制器，提供SPI接口作為信號輸入通道?？紤]到顯示模塊可能工作在比較惡劣的場合，通訊線纜連接固定的信源和振動的顯示模塊，會因為長期的彎曲而疲勞破壞，本系統(tǒng)特意設計集成了單片射頻收發(fā)芯片，可以進行短距離無線數(shù)據(jù)傳輸。單片射頻收發(fā)芯片采用挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)芯片nRF905，它能簡單地實現(xiàn)200m范圍內(nèi)的傳輸速率在100kb/s內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸。

　　硬件描述

　　本系統(tǒng)的硬件框圖如圖5所示。整個硬件系統(tǒng)由微控制器電路、加速度傳感器電路、濾波器電路、OLED電路、射頻收發(fā)電路和穩(wěn)壓電路組成。

　　本系統(tǒng)所設計的微控制器電路如圖6所示，MC9S08QG8包含上電復位電路（POR）和內(nèi)部時鐘源（ICS），這會簡化微控制器電路且減少外部時鐘電路造成的高頻干擾。MC9S08QG8具有單線的背景調(diào)試接口（BDM），能夠進行實時總線捕捉，系統(tǒng)采用BDM進行系統(tǒng)調(diào)試并附加LED作為工作指示。

　　OLED電路