第10步

　　- 終于發(fā)現(xiàn)Kinect的“眼睛”了。

　　- 有兩個攝像頭和一個紅外發(fā)射器。

　　左：(紅外CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

　　中：(彩色CMOS) VNA38209015

　　右：(紅外發(fā)射器) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

　　- 這張圖是將Kinect頭朝下翻轉(zhuǎn)過來的，所以標簽是倒的。

　　- 這些可不是手機用的小型攝像頭——它們更接近于網(wǎng)絡(luò)攝像頭，鏡頭大而且能夠自動對焦。

　　- 我們還不能獨立確定攝像頭的分辨率，但微軟曾經(jīng)表示，紅外攝像頭為320×240，彩色攝像頭為640×480。

　　PrimeSense的圖解，用于解釋他們的推薦設(shè)計是如何工作的

　　第11步

　　- 這是PrimeSense的圖解，用于解釋他們的推薦設(shè)計是如何工作的。Kinect是首款(也是唯一一款)采用這一平臺的產(chǎn)品。

　　- 一個攝像頭(以及一個紅外發(fā)射器)提供深度圖的輸入(據(jù)傳僅為340x240)，而第三個攝像頭則以640x280的分辨率探測人的視頻光譜。

　　該系統(tǒng)能夠以不到1厘米的精度測量2米的距離，但這只是理論上的數(shù)據(jù)

　　- 我們聽說，該系統(tǒng)能夠以不到1厘米的精度測量2米的距離。但這只是理論上的數(shù)據(jù)，早期的測評顯示，實際操作的精度無法達到這種水平。

　　全部4個麥克風(fēng)都通過一個電纜連接器與主板相連

　　第12步

　　- 全部4個麥克風(fēng)都通過一個電纜連接器與主板相連。

　　- 將3個連接器和7個T10 Torx螺絲拆掉后，頂部的電路板便可以與另外兩個電路板分離。

　　加熱散熱片

　　將散熱片從主板上拆下

　　第13步

　　- 對散熱片進行加熱后，便可利用挑線器將它從主板上拆下。不過，得費點勁。

　　Kinect的大腦

　　第14步

　　- 這是Kinect的大腦。市場研究公司UBM TechInsights的員工幫助我們識別出了很多芯片。

　　- 紅：Wolfson Microelectronics WM8737G——配備麥克風(fēng)前置放大器的Stereo ADC。

　　- 橙：Fairchild Semiconductor FDS8984——N-Channel PowerTrench MOSFET。

　　- 黃：NEC uPD720114——USB 2.0集線器控制器。

　　- 青：H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP

　　- 藍：Marvell AP102——附帶攝像頭接口控制器的SoC

　　- 紫：海力士H5PS5162FF 512MB DDR2 SDRAM

　　微軟Kinect的大腦

　　第15步

　　- 紅：Analog Devices AD8694——四芯、低耗、低噪、CMOS 軌對軌輸出運算放大器

　　- 橙：德州儀器ADS7830I——配備I2C接口的8-Bit、8通道數(shù)模轉(zhuǎn)換器

　　- 黃：Allegro Microsystems A3906——低功率步進器和單/雙直流電機驅(qū)動器。

　　- 青：意法半導(dǎo)體M29W800DB——8Mbit NV閃存

　　- 藍：PrimeSense PS1080-A2——SoC成像傳感器處理器

　　微軟Kinect大腦

　　第16步

　　- 紅：這塊電路板配備德州儀器TAS1020B USB音頻控制器

　　- 橙：一個Kionix KXSD9加速計也增強了Kinect的感應(yīng)性能。

　　越往里拆，線就越多

　　這是誰?ET，還是霹靂5號?

　　第17步

　　- 越往里拆，線就越多。

　　- 這是誰?ET，還是霹靂5號?

　　在Kinect中找到的4個麥克風(fēng)中的3個

　　第18步

　　- 這就是我們在Kinect中找到的4個麥克風(fēng)中的3個。

　　- 總共有4個向下的麥克風(fēng)：右側(cè)3個，左側(cè)1個。

　　- 微軟認為最佳的聲音搜集方向應(yīng)該是朝下的。

　　- 為了正確識別語音指令，Kinect必須對房間中的語音進行校準。不過，如果你改變了房間內(nèi)的家具擺放，就必須要重新校準。

　　第19步

　　- 這個電路板由4個支座支撐，我們用鉗子將其取下，但是5毫米的螺帽扳手或許更合適。

　　電路板

　　- Adafruit網(wǎng)站為首支編寫出開源Kinect驅(qū)動的團隊提供2000美元獎金。對于業(yè)余機器人項目而言，Wiimote非常有用。而Kinect的高端感應(yīng)器也肯定能夠極大地促進機器人研究。

　　第20步

　　- 我們終于將電線/數(shù)據(jù)線從Kinect外殼上取下。

　　微軟Kinect使用了類似于USB的接頭。Kinect的功率為12瓦，遠高于標準USB接口2.5瓦的功率。

　　- 在一系列復(fù)雜的感應(yīng)器和傳感器中，我們拆下了狀態(tài)指示LED燈。

　　兩個攝像頭和紅外發(fā)射器

　　第21步

　　- 拆掉了更多螺絲后，兩個攝像頭和紅外發(fā)射器便可以輕易從金屬襯條上拆下。

　　紅外發(fā)射器和金屬襯條之間，夾著一個零件，它的作用有可能是冷卻紅外發(fā)射器

　　- 在紅外發(fā)射器和金屬襯條之間，夾著一個零件，它的作用有可能是冷卻紅外發(fā)射器。

　　兩個攝像頭和紅外發(fā)射器依次排開

　　第22步

　　- 兩個攝像頭和紅外發(fā)射器依次排開。

　　通過景深攝像頭和色彩攝像頭的配合，Kinect就可以將實物的3D影像實時整合到屏幕圖像中。

　　Kinect輸入系統(tǒng)的關(guān)鍵就是由麥克風(fēng)和攝像頭組成的感應(yīng)器系統(tǒng)

　　- 除了語音指令和手勢外，沒有任何形式的用戶輸入，因此Kinect輸入系統(tǒng)的關(guān)鍵就是由麥克風(fēng)和攝像頭組成的感應(yīng)器系統(tǒng)

　　拆解完畢

　　第23步

　　- Kinect現(xiàn)在已經(jīng)被完全拆解了。

　　- 優(yōu)點：

　　設(shè)計非常模塊化，可以在出現(xiàn)問題時替換單個的零部件(例如馬達)。組裝過程沒有用到焊接。

　　- 缺點：

　　微軟使用了4種螺絲，包括一些令人痛恨的安全螺絲：T6、T10、T10安全螺絲以及Phillips #0。

　　由于沒有服務(wù)手冊，所以修理起來恐怕會比較困難。微軟還沒有提供服務(wù)手冊。如果有足夠的需求，我們會出版一本。