3 試驗數(shù)據(jù)分析

　　在聯(lián)機試驗中，測試平臺先后使用了由TMS320C6416 DSP處理器和XC3S2000 FPGA狀態(tài)機作處理單元的異步串口板，分組測試了相同波特率的通道，及全部通道，通訊周期200ms，每通道間隔5ms。試驗重點考察應答延遲時間，其由兩部分組成，分別是固有延遲和處理延遲。其中固有延遲由為濾波設置的1ms濾波延遲和為判斷接收幀結(jié)束而設置的半位延遲組成，半位延遲與波特率成反比。處理延遲由處理單元訪問總線端口、數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)通訊協(xié)議所耗時間組成，實測應答延遲時間統(tǒng)計如表1所示。

　　從統(tǒng)計表得出如下結(jié)論。

　　(1)無論采用何種處理單元，處理延遲與波特率和通訊數(shù)據(jù)量無關。因為上位機已將數(shù)據(jù)寫入各通道的數(shù)據(jù)發(fā)送子區(qū)，依據(jù)接收幀命令參數(shù)，DSP處理器和FPGA狀態(tài)機只需進行簡單邏輯和算法運算即可獲得發(fā)送數(shù)據(jù)幀，對于4-115.2kbps之間的波特率和12字節(jié)的數(shù)據(jù)量，有充分時間裕量，不會出現(xiàn)處理瓶頸。

　　(2)TMS320C6416 DSP處理器作處理單元時，處理延遲及其變化范圍較大，而且通道數(shù)越多，處理延遲及其變化范圍越大，反之則越小。因為DSP處理器I/O端口數(shù)量有限，當串口通道數(shù)量較多時，DSP處理器要通過片上總線訪問異步收發(fā)器、SDRAM，和相當數(shù)量的輸入/輸出端口，以便和上位機、FPGA交換數(shù)據(jù)和信號。為了及時傳輸這些信號，DSP處理器還需要以一定的頻率巡檢這些信號。另外DSP處理器所有處理過程都是順序執(zhí)行的，處理時間與程序語句數(shù)量成正比關系。

　　(3)XC3S2000 FPGA狀態(tài)機作處理單元時，處理延遲及其變化范圍很小，而且與通道數(shù)量無關。因為FPGA集成片上系統(tǒng)后，其狀態(tài)機與其它片上邏輯之間的信號傳輸通過片內(nèi)布線完成，而布線資源幾乎不受限，不僅簡化了處理單元的處理任務，而且保證了信號的實時傳輸，不必巡檢端口。另外FPGA狀態(tài)機不僅能夠通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移完成時序功能，而且能夠通過并行處理完成算法功能，所以全部處理時間基本由訪問總線端口的程序語句數(shù)量決定，與算法和通道數(shù)量幾乎無關。

　　(4) FPGA狀態(tài)機對外部總線或端口的訪問管理性能大幅超越了TMS320C6416 DSP處理器，片上邏輯之間的信號實時傳輸能力也大幅超越了后者。而高性能DSP處理器僅在內(nèi)存中運行程序時速度快，但在管理外部總線存儲器或端口時，其優(yōu)勢無法發(fā)揮。

　　4 建議

　　建議同行在研制“具有高時序性能的、多外設接口的、功能單一的設備”時，參考上述基于FPGA狀態(tài)機和片上總線的設計方案。

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