驅(qū)動(dòng)程序的中斷處理函數(shù)

　　當(dāng)筆中斷發(fā)生，程序進(jìn)入中斷處理函數(shù)。在中斷處理函數(shù)中，將完成對兩個(gè)中斷進(jìn)行處理，分別是外部的觸摸中斷（筆中斷）和SPI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。與這兩個(gè)中斷對應(yīng)的中斷處理函數(shù)，是觸摸屏軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。

　　驅(qū)動(dòng)程序在中斷處理函數(shù)中使用定時(shí)器處理時(shí)間相關(guān)操作。定義函數(shù)set_timer_irq()，如下：

　　staticvoidset_timer_irq(structtimer_list*timer,intdelay){

　　del_timer(timer);

　　timer->expires=jiffies+delay;

　　add_timer(timer);

　　}

　　jiffies是一個(gè)表征系統(tǒng)自從啟動(dòng)以來到當(dāng)前為止所運(yùn)行時(shí)鐘數(shù)的變量，delay是設(shè)定的延長時(shí)間（用時(shí)鐘數(shù)作為計(jì)數(shù)單位）。一旦時(shí)鐘數(shù)超過設(shè)定值，則觸發(fā)超時(shí)函數(shù)，在本程序中是handle_timeout( )。引入定時(shí)器的目的有兩個(gè)：一是可以較為精確地控制系統(tǒng)由于消除電平升降造成信號抖動(dòng)所需要時(shí)間，二是能夠有效控制采樣坐標(biāo)的數(shù)量，而不必引入占用大量系統(tǒng)資源的簡單延時(shí)函數(shù)。使用SPI中斷而產(chǎn)生大量坐標(biāo)數(shù)據(jù)這一問題在文獻(xiàn)中沒有很好的解決辦法，只是簡單地降低SPI時(shí)鐘頻率以取較少的數(shù)據(jù)量。本設(shè)計(jì)中引入定時(shí)器，可以很好地解決上述問題。

　　在handle_timeout()函數(shù)中，程序利用條件選擇語句，對觸摸屏狀態(tài)值（ts_drv_state）進(jìn)行判斷，如果是非Error狀態(tài)，則使能SPI，進(jìn)入handle_spi_irq()，與ADS7843進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在handle_spi_irq()中，程序利用條件選擇語句，根據(jù)觸摸屏狀態(tài)值（ts_drv_state）來進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換操作，通過向觸摸屏控制芯片發(fā)送前文中提到的控制字，來得到X和Y方向的坐標(biāo)。具體邏輯可參見程序流程圖。一旦一次轉(zhuǎn)換完成，程序?qū)⒏鶕?jù)點(diǎn)擊狀態(tài)信息（state_counter）來鑒別點(diǎn)擊的性質(zhì)，在cause_event()函數(shù)中，分別對點(diǎn)擊和移動(dòng)做出了判斷。判定方法較為簡單，只需將前后兩次采樣坐標(biāo)之差與移動(dòng)閾值比較即可得出結(jié)論。此外，還區(qū)分了信號誤差和由于筆移動(dòng)造成的坐標(biāo)改變，判別閾值可以由用戶自己設(shè)定。

　　I/O控制

　　對于硬件各個(gè)參數(shù)，包括采樣時(shí)間、消除抖動(dòng)開關(guān)、消除抖動(dòng)時(shí)間，都可以通過I/O控制函數(shù)ioctl()在用戶程序里進(jìn)行設(shè)定，避免每次都直接改變驅(qū)動(dòng)程序，并重新編譯內(nèi)核所帶來的時(shí)間開銷。本程序中對I/O控制函數(shù)的定義是：staticintts_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)；其中，參數(shù)cmd有兩個(gè)值，分別為：TS_PARAMS_GET和TS_PARAMS_SET，它們用來指出是獲取參數(shù)還是設(shè)定參數(shù)。用戶在調(diào)用這個(gè)函數(shù)的時(shí)候，只需要對這個(gè)參數(shù)按照事先約定的格式賦值，就可以方便地獲取或者改變觸摸屏當(dāng)前參數(shù)，arg是指向所傳遞參數(shù)的指針。

　　結(jié)論

　　在獲得觸摸點(diǎn)的原始坐標(biāo)（數(shù)值范圍由所選用的A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)決定）后，還要根據(jù)具體使用的液晶屏實(shí)際像素進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以方便圖形界面的后續(xù)開發(fā)?？紤]到相鄰兩次的移動(dòng)閾值，按照如下公式對觸摸屏坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算：

　　其中XV為觸摸點(diǎn)X坐標(biāo)顯示值，XW為觸摸點(diǎn)X坐標(biāo)測量值（原始坐標(biāo)值），(1)、(2)、(3)式在觸摸屏初始化時(shí)得到，方法是任取觸摸屏X方向左側(cè)和右側(cè)各一點(diǎn)，以X△V=X△W=1，Xoffrer=0為初始值進(jìn)行測量得到新的3個(gè)參數(shù)：X△V、X△W和Xoffrer（在實(shí)際使用中此項(xiàng)工作屬于校準(zhǔn)零點(diǎn)偏移），然后這3個(gè)參數(shù)就不再變動(dòng)，對于每次測量到的任意觸摸點(diǎn)原始坐標(biāo)XW，直接代入（4）式求出觸摸點(diǎn)的像素顯示坐標(biāo)XV。 其中，XV1為觸摸屏左側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)顯示值；XV2為觸摸屏右側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)顯示值；XW1為觸摸屏左側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)測量值；XW2為觸摸屏右側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)測量值。

　　本設(shè)計(jì)使用MicroWindows作為用戶界面，定制出每個(gè)桌面圖標(biāo)的坐標(biāo)區(qū)域，結(jié)合觸摸屏的采樣坐標(biāo)，判斷是否在圖標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)內(nèi)，然后做出相應(yīng)的事件處理。對于本設(shè)計(jì)中使用的開發(fā)平臺(tái)，液晶屏是320240點(diǎn)陣的，物理尺寸為： 80mm60mm，ADS7843選擇12位轉(zhuǎn)換精度，觸摸屏理論分辨率為80/212=0.020mm，但是由于電平干擾和觸摸動(dòng)作發(fā)生時(shí)的物理干擾，實(shí)際的精度無法達(dá)到這個(gè)值。經(jīng)過測試，在我們平臺(tái)上對同一點(diǎn)的點(diǎn)擊精度可以達(dá)到1.0mm。本驅(qū)動(dòng)程序可以有效地區(qū)分點(diǎn)擊和移動(dòng)信號，如果配合手寫識別軟件，能夠作為手寫板的底層驅(qū)動(dòng)使用，實(shí)現(xiàn)手寫輸入。