“尺寸小巧但功能強(qiáng)大”，英飛凌XC864將成為新興電動(dòng)自行車市場最流行的微控制器。這款8位微控制器采用TSSOP-20小型封裝，并帶有適用于三相無刷直流電機(jī)應(yīng)用的CAPCOM電機(jī)控制模塊。腳踏板運(yùn)動(dòng)通過計(jì)時(shí)器2（Timer2）來測量，以計(jì)算協(xié)助騎車人順利騎行所需的助力。此外，它還有過流與過壓保護(hù)功能。

應(yīng)用背景

將電機(jī)集成于自行車，協(xié)助騎車人減少踩腳踏板所費(fèi)體力，已成為一種不斷發(fā)展的趨勢。本文討論電動(dòng)自行車采用電子控制單元（ECU），根據(jù)騎車人踩腳踏板所付出的體力來提供相應(yīng)的電動(dòng)助力。微控制器相當(dāng)于ECU的大腦，負(fù)責(zé)三相無刷直流電機(jī)的換相及處理騎行所需電動(dòng)助力。

三相無刷直流電機(jī)以其耐用性、線性控制特性、高效以及優(yōu)秀的轉(zhuǎn)矩體積比在電動(dòng)自行車市場備受歡迎。對于無刷直流電機(jī)控制而言，確定轉(zhuǎn)子位置和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制機(jī)制較為棘手和困難。英飛凌針對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了多種微控制器——從功能全面的8位和16位微控制器到能控制任何電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并集成外設(shè)的32位TriCore微控制器。