?。?）DAQ 處理機(jī)

　　DAQ 處理機(jī)的任務(wù)是根據(jù)主設(shè)備的需要，定時(shí)向CAN 總線上發(fā)送DAQ 數(shù)據(jù)。它由啟動(dòng)從設(shè)備的DAQ 發(fā)送、停止從設(shè)備的DAQ 發(fā)送、執(zhí)行DAQ 循環(huán)發(fā)送的任務(wù)3 個(gè)部分構(gòu)成。

　　啟動(dòng)或停止從設(shè)備的 DAQ 發(fā)送，由Command 處理機(jī)調(diào)用函數(shù)Start_DAQ (DAQ List
number ,)和Stop_DAQ (DAQ List number)來(lái)完成，該函數(shù)啟動(dòng)或停止相應(yīng)的DAQ 發(fā)送任務(wù)，
其示意性代碼如下：

　　Start_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //啟動(dòng)第n 個(gè)DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 1;
　　DAQ_List[n].Prepared = 1;
　　OSTaskCreate (第n 個(gè)DAQ_List 的任務(wù)); //調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)，創(chuàng)建DAQ 發(fā)送任務(wù)，
　　并使任務(wù)進(jìn)入調(diào)度
　　}}
　　Stop_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //停止第n 個(gè)DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 0;
　　DAQ_List[n].Prepared = 0;
　　OSTaskDel (第n 個(gè)DAQ_List 的任務(wù)); //調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)，刪除DAQ 發(fā)送任務(wù)
　　}

　　執(zhí)行DAQ 循環(huán)發(fā)送的任務(wù)，需要按照ODT 設(shè)置把DAQ 數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN 總線上，同時(shí)需要按照DAQ 周期要求循環(huán)執(zhí)行，該任務(wù)示意性代碼如下：

　　void DAQ_task ( ) {
　　for( ; ; ) {
　　CCP.Upload(0); //根據(jù)ODT 設(shè)置把DAQ 數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN 總線上
　　OSTimeDlyHMSM(Period); //調(diào)用RTOS 函數(shù)，等待一個(gè)周期的時(shí)間
　　}
　　}

5 結(jié)束語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò)多次反復(fù)不斷的實(shí)際調(diào)試，此 CCP 軟件程序在系統(tǒng)上運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了基于MC9S12DP256 上的FLASH 區(qū)的標(biāo)定。

　　這種采用環(huán)形緩沖區(qū)以及結(jié)合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的 CCP 軟件程序設(shè)計(jì)，有效的避免在ECU標(biāo)定過(guò)程中數(shù)據(jù)的丟失，并可以對(duì)多個(gè)ECU 同時(shí)進(jìn)行在線標(biāo)定，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

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