基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調(diào)速器上的應(yīng)用
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本文著重分析了變頻調(diào)速器的空間電壓矢量控制原理和死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)，以及DSP 控制的工程實現(xiàn)。
1 變頻調(diào)速器空間電壓矢量控制原理
1.1 變頻調(diào)速器
變頻調(diào)速器把固定電壓、固定頻率的交流電（工頻電源）變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電，實現(xiàn)電機(jī)的寬范圍、連續(xù)、高效調(diào)速。常用主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 空間電壓矢量控制
空間電壓矢量控制是從電機(jī)的角度出發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。
它以三相對稱正弦波電壓供電時的交流電機(jī)的理想磁通圓為基準(zhǔn)，通過逆變器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實際磁通去逼近基準(zhǔn)磁通圓，以它們比較的結(jié)果決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)。該控制算法是把逆變器和電機(jī)看成一個整體來處理，所以采用的DSP 實時控制，有轉(zhuǎn)矩脈動小、諧波少、電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn)。
如果每周期只切換六次，磁鏈軌跡將呈現(xiàn)六邊形，如果要獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，就必須在每一個仔/3 電角度間出現(xiàn)更多的電壓空間矢量。
采用不同的基本空間電壓矢量在不同的作用時間下的線性組合，就可以得到更多相位的磁鏈?zhǔn)噶?，為?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/SVPWM">SVPWM 控制技術(shù)就是通過基本電壓矢量的
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