//程序初始化:

procedure TForm1.Init_PLC(nPort:integer);

begin

if MSComm.PortOpen then

MSComm.PortOpen:=False;

MSComm.Commport:=nPort;

//通信端口選擇

MSComm.Settings:='9600,e,7,1';

//1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，偶效驗(yàn)，2位停止位，9600bps

MSComm.PortOpen:=True;//打開串口

end;

//FCS校驗(yàn)

function FCS(s:string):variant;

var

i,len,tmpVar:integer;

DataCheck:byte;

f1,f2:byte;

begin

f1:=0;

f2:=0;

DataCheck:=0;

len:=length(s);

tmpVar:=0;

for i:=1 to len do

begin

DataCheck:=ord(DataCheck) xor ord(s[i]);

end;

f1:=DataCheck and $0f;

f2:=DataCheck and $f0;

f2:=f2 shr 4;

result:=inttostr(f2)+inttostr(f1);

end;

// 調(diào)用MSComm控件實(shí)現(xiàn)PLC通信

procedure TForm1.HandShake_PLC;

var

tmpByte1,tmpByte2:char;

tmpVar:string;

s:string;

begin

Init_PLC(1);

nbs
p; s:=Edit1.text;

tmpVar:=s+inttostr(FCS(s))+'*'+chr(13);

MSComm.RThreshold:=0;

MSComm.Output:=tmpVar;

//向串口輸出數(shù)據(jù)

sleep(1000);// 延時(shí)

tmpVar:=MSComm.Input;

//從串口讀取數(shù)據(jù)

tmpByte1:=tmpVar[5];

tmpByte2:=tmpVar[6];

if tmpByte1=chr(48) tmpByte2:=chr(48);

//校驗(yàn)碼等于00,PLC正常完成操作

then

begin

Showmessage('發(fā)送的數(shù)據(jù)正確');

else

Showmessage('發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題');

//end;

end;

4.2 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)PLC的監(jiān)控

　　編寫通信程序建立了上位機(jī)與PLC的連接.在PLC的任何工作方式下都可以通過”讀”指令讀取PLC的狀態(tài).從而對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)視.只有當(dāng)PLC的工作方式為監(jiān)視的情況下才可以通過上位機(jī)對(duì)PLC進(jìn)行控制.所以在需要上位機(jī)實(shí)施控制的系統(tǒng)里面PLC都必須設(shè)置為監(jiān)視工作方式.

　　上位機(jī)只需要設(shè)置PLC的相應(yīng)工作位就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的控制.下圖為PLC上位機(jī)控制過程。圖a表示PLC 正常工作時(shí)輸出由輸入0.00控制，當(dāng)需要把PLC的控制轉(zhuǎn)由上位機(jī)控制時(shí)，只需要通過向PLC輸入@00RR00030001，置3.00為ON，切斷0.00的通路，這樣輸出10.00就轉(zhuǎn)由4.00控制，當(dāng)輸入@00WR00040001時(shí),4.00為ON,輸出位10.00產(chǎn)生輸出。

(a) PLC正常工作

(b)上位機(jī)控制

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 圖6 PLC的上位機(jī)控制

5結(jié)束語

　　本文探討了實(shí)現(xiàn)PLC的上位鏈接系統(tǒng)通信的方法，以及要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下PLC控制的PLC編程。通過上位機(jī)對(duì)PLC的監(jiān)視與控制，可用方便的實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)過程的自動(dòng)化監(jiān)控。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 弭洪濤，畢國忠等.PLC應(yīng)用技術(shù).北京：中國電力出版社2004

　　[2] 宋伯生.PLC編程理論 算法及技巧. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2006