1 前言

當(dāng)車輛驅(qū)動電機(jī)采用分散驅(qū)動時, 受電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步的影響, 可導(dǎo)致車體運(yùn)行不協(xié)調(diào), 進(jìn)而使電機(jī)轉(zhuǎn)速偏離正常值, 嚴(yán)重時會造成設(shè)備損壞。因此,解決車輛驅(qū)動電機(jī)在分散驅(qū)動時產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)速不同步問題具有現(xiàn)實(shí)意義。

本文介紹一種利用PLC 解決車輛分散驅(qū)動時電機(jī)速度同步的先進(jìn)實(shí)用的控制方法。

2 問題的提出

目前, 車輛的運(yùn)行設(shè)備一般采用集中驅(qū)動（ 見圖1） 和分散驅(qū)動（ 見圖2） 兩種方式。集中驅(qū)動變頻器與電機(jī)的關(guān)系是“一拖多”; 分散驅(qū)動時兩者的關(guān)系是“一拖一”。

“一拖多”的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單, 操作維護(hù)方便,但采用集中驅(qū)動布置, 要求車體具備較大的空間。當(dāng)車輛負(fù)載很大或者車體空間受到限制的時候, 通常采用“一拖一”的分散驅(qū)動方式, 因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊,布局簡單。但一拖一對變頻器和電機(jī)有較高的要求, 特別是同步問題難以解決。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致, 會出現(xiàn)變頻器相對逆向做功, 輸出電流過大導(dǎo)致跳閘, 影響車輛的工作效率和電氣設(shè)備的使用壽命。如果轉(zhuǎn)速偏差過大, 則導(dǎo)致車體變形, 影響使用。

3 解決方法

采用PLC 與變頻器控制方法, 實(shí)現(xiàn)多個分散驅(qū)動電機(jī)同步運(yùn)行。PLC 采用西門子S7400 系列, 圖3為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。