（3）　抽真空

對污水箱進(jìn)行抽真空處理，當(dāng)箱內(nèi)氣壓達(dá)到規(guī)定真空度時，壓差傳感器反饋信號停止該動作，這是為了增加爆氣的效果。

（4）　爆氣

在污水箱真空的情況下，對箱內(nèi)水底充氣，產(chǎn)生爆氣效果，使氣泡帶著淤泥漂浮至水面，當(dāng)箱內(nèi)氣壓達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)時停止該動作。

（5）　輸送污泥

由箱內(nèi)螺旋和箱外螺桿同時工作將污泥輸送出來。

3.3 系統(tǒng)設(shè)計

（1） 控制真空馬達(dá)的開和關(guān)，完成抽吸污泥水、排壓污水及抽真空、爆氣的工作；

（2）　控制四通電液閥的左開、右開和斷電，完成真空馬達(dá)的正（抽氣）、反（充氣）轉(zhuǎn)換的操作；

（3） 控制舉升換向閥的左開、右開和斷電，驅(qū)動油缸完成污水箱后端的上升和下降工作；

（4） 控制筒蓋換向閥的左開、右開和斷電，驅(qū)動油缸完成筒蓋的開、關(guān)工作；

（5）　控制螺旋換向閥的左開、右開和斷電，驅(qū)動油馬達(dá)完成螺旋輸送器的正、反轉(zhuǎn)工作，達(dá)到污泥的前后輸送或攪拌之目的；

（6） 控制螺桿換向閥的左開、右開和斷電，驅(qū)動油馬達(dá)完成螺桿輸送器進(jìn)入、退出污水箱及輸出污泥的工作；

（7）　控制旁通閥的開啟，可提高爆氣的效率。污水箱在真空負(fù)壓狀態(tài)下轉(zhuǎn)入爆氣高壓狀態(tài)，需要大氣快速進(jìn)入箱內(nèi)，如果由真空馬達(dá)充入氣體，那么時間既長、效果又不好，因為真空馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是一定的，所以充氣量就受到了限制，大氣由旁通閥進(jìn)入，在短時間內(nèi)就能消除負(fù)壓；

（8）　控制溢流閥和發(fā)動機油門的開啟，完成單個或數(shù)個液壓執(zhí)行元件動作的工作。溢流閥和油門的開關(guān)正好相反，當(dāng)單個液壓執(zhí)行元件動作時，開啟溢流閥，同時關(guān)閉油門；當(dāng)數(shù)個液壓執(zhí)行元件動作時，關(guān)閉溢流閥，同時開啟油門；

（9）　控制氣閥的開關(guān)組合，完成抽吸污泥水、排壓污水和抽真空、爆氣的工作。

4 控制系統(tǒng)硬件及軟件

控制元件選用SIEMENS　CPU224和EM223，設(shè)計輸入總點數(shù)為22點，輸出總點數(shù)為22點，現(xiàn)用的可編程控制器輸入總點數(shù)為30點，輸出總點數(shù)為26點，能夠滿足設(shè)計要求。反饋元件為選用正負(fù)壓差計、液位傳感器、磁性傳感器等。程序框圖見圖2、圖3所示。所編制的程序因篇幅太長特省略。

圖2 程序框圖之一