每個任務(wù)在建立時均分配一個優(yōu)先級(范圍為0 ～63, 0為最高，63為最低)。這6個任務(wù)的優(yōu)先級依次分配為1, 2, 3, 4, 5, 6；報警任務(wù)需要及時響應(yīng)，具有最高的優(yōu)先級；而里程顯示、存儲任務(wù)優(yōu)先級最低。較高優(yōu)先級的任務(wù)必須調(diào)用至少一項(xiàng)系統(tǒng)服務(wù)而暫時放棄CPU的使用權(quán)，否則低優(yōu)先級任務(wù)無法得到運(yùn)行。

任務(wù)的一般結(jié)構(gòu)如下:

void UserTask (void *pdata)

{ for(;;)

{調(diào)用μC /OS II的某種系統(tǒng)服務(wù):

OSMboxPend ( )/OSMboxPost ( );(1)

OSQPend ( )/OSQPost ( ); (2)

OSSemPend ( )/OSSemPend ( ): (3)

OSTaskDel (OS PRIG SELF);(4)

OSTaskSuspend (OS_ PR工OSELF); (5)

OSTimeDly( )/OSTimeDlyHMSM(); (6)

}}

(1)－(6)是一些主要的系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)，這些函數(shù)里均進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度，或者可能會使當(dāng)前任務(wù)放棄CPU使用權(quán)而運(yùn)行其他的任務(wù)。用戶任務(wù)必須至少調(diào)用一個服務(wù)函數(shù)。

另外程序還有5個用C語言編寫的用戶中斷服務(wù)程序：一個CAN接收中斷(用于接收總線信息)、4個定時器輸出比較中斷(用于產(chǎn)生驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的周期性脈沖)。

因此本例程序可以這樣規(guī)劃，首先調(diào)用OSInit（），對μC /OS-II做初始化，然后創(chuàng)建一個信號量，因?yàn)楹竺娴娜蝿?wù)都要用到Printp( )函數(shù)，而Printp( )是一個不可重入函數(shù)，調(diào)用前要防止多個任務(wù)同時調(diào)用，這個信號量用于保護(hù)Printp()函數(shù)。接著創(chuàng)建6個任務(wù)，并對這6個任務(wù)分配優(yōu)先級，最后調(diào)用OSStart ( )以啟動內(nèi)核，于是任務(wù)在操作系統(tǒng)的管理和調(diào)度下運(yùn)行和切換。圖2是程序的簡要流程圖。

圖2 程序流程圖

4 結(jié)束語

隨著汽車電氣系統(tǒng)的總線化，高集成、嵌入式、總線化是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢?；?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/LPC2292">LPC2292的汽車智能組合儀表，實(shí)時顯示和保存車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫、油位、總里程、子里程等車況參數(shù)，使汽車具有“黑匣子”功能。并且采用CAN總線建立通信網(wǎng)絡(luò)，集車輛儀表、視頻監(jiān)控、語音輸出于一體，解決了分開安裝不便、可靠性差的缺陷，提高了系統(tǒng)的可靠性。