3.2 參數(shù)設(shè)置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp網(wǎng)中的參數(shù)設(shè)定和電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)設(shè)定后，使直流調(diào)速器進(jìn)行最優(yōu)化運(yùn)行，還應(yīng)完成以下參數(shù)設(shè)置:
（1） 為了達(dá)到6ra70與電動(dòng)機(jī)之間的精密匹配，6ra70額定直流電流（電樞和勵(lì)磁）的數(shù)值分別賦給參數(shù)p076.i001（電樞），p076i002（勵(lì)磁）;
（2） p051=25（電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行，最優(yōu)化運(yùn)行后，以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826）;
（3） p601.i001=k0015（電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源為k0015）。
采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作為dp主站，cpu315-2dp系統(tǒng)本身具有profibus-dp接口，無需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為直流調(diào)速器分配網(wǎng)絡(luò)地址，該地址必須與直流調(diào)速器cbp2板中設(shè)置的相同，在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、sfc15"dpwr_dat"系統(tǒng)功能塊向直流調(diào)速器的cbp2模塊接收/發(fā)送過程數(shù)據(jù)，如圖3所示。

plc向6ra70發(fā)送的控制字各位的定義如附表所示，可從只讀參數(shù)r652中讀出狀態(tài)。

工業(yè)組態(tài)軟件wincc提供各種plc的驅(qū)動(dòng)程序，本文實(shí)例要建一個(gè)profibus-dp的二級(jí)主站，所以選擇支持s7協(xié)議的通訊驅(qū)動(dòng)程序simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下連接一臺(tái)s7-300，設(shè)置參數(shù)必須與plc中的設(shè)置相同。通過以上步驟，即完成了對(duì)整個(gè)變頻器控制系統(tǒng)profibus-dp網(wǎng)的組態(tài)與通訊。

4 結(jié)束語
采用profibus-dp現(xiàn)場總線的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)，將增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改，從而在長期意義上大大的節(jié)約了成本。