3．2 任務(wù)規(guī)劃

　　儀表盤的研制在軟件部分可以分成若干任務(wù)來完成，下面對這個(gè)問題進(jìn)行規(guī)劃。

　　(1)啟動(dòng)任務(wù)

　　優(yōu)先級：10

　　周期：否

　　可剝奪：否

　　作用：初始化各模塊，包括UART、定時(shí)器、捕捉比較器等

　　(2)步進(jìn)電機(jī)任務(wù)

　　優(yōu)先級：8

　　周期：2 ms

　　可剝奪：否

　　作用：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)需要0位檢測

　　3)指示器任務(wù)

　　優(yōu)先級：7

　　周期：500 ms

　　可剝奪：否

　　作用：設(shè)置指示燈和提示音。

　　(4)采集任務(wù)

　　優(yōu)先級：6

　　周期：25 ms

　　可剝奪：否

　　作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強(qiáng)等傳感器信號并保存

　　(5)背光任務(wù)

　　優(yōu)先級：5

　　周期：250 ms

　　可剝奪：否

　　作用：根據(jù)周圍的光線強(qiáng)度調(diào)節(jié)儀表盤和LCD的背光

　　(6)LCD顯示任務(wù)

　　優(yōu)先級：2

　　周期：100 ms

　　可剝奪：是

　　任務(wù)：根據(jù)總線上采集到的數(shù)據(jù)更新LCD顯示，如溫度、公里數(shù)等

　　上述各任務(wù)運(yùn)行在任務(wù)級，還有一些任務(wù)運(yùn)行在中斷級，比如時(shí)鐘節(jié)拍中斷、CAN總線數(shù)據(jù)采集等。

4 結(jié)語

　　由于Micronas公司的CDC3207G內(nèi)部集成有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音頻控制模塊、LCD驅(qū)動(dòng)模塊、LED及報(bào)警燈驅(qū)動(dòng)端口，CAN總線模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅(qū)動(dòng)器件的數(shù)量，大大簡化了儀表盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該器件在休眠狀態(tài)下的功耗非常小(經(jīng)測試約為19．1μA)，有利于降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗。該儀表板系統(tǒng)各方面表現(xiàn)良好．指針平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應(yīng)用了uC／OS一Ⅱ操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)性能較好，能對外部事件作出快速響應(yīng)。