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        基于前饋控制的雙饋感應電機矢量控制

        作者: 時間:2012-08-11 來源:網絡 收藏

        1 引言
        在風力發(fā)電系統(tǒng)中,基于DFIG的變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)占據(jù)很大的比例,因此深入分析和研究雙饋式風力發(fā)電系統(tǒng)并網控制問題對提高風力發(fā)電系統(tǒng)的性能及效率有重要的意義。
        近年來,各國學者對雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)正常工況下的運行機理及控制方法進行了較完善的研究。文獻提出基于電網電壓定向的
        策略,實現(xiàn)了轉子電流有功分量和無功分量的解耦控制;文獻基于DFIG電網電壓定向控制,選取定子側輸出有功和無功功率為直接控制目標。
        傳統(tǒng)DFIG是基于DFIG五階數(shù)學模型設計的,通常利用轉子電流閉環(huán)構成,且將定子側電壓視為常量。在此基于一種簡化的DFIG
        模型,考慮轉子電流和定子電壓兩個變量,分別構成含反饋控制和系統(tǒng),提高了并網運行效果,且增強了抑制電網波動的能力。

        2 雙饋數(shù)學模型
        利用交直交變頻器勵磁的DFIG風力發(fā)電系統(tǒng)如圖1所示。DFIG轉子側通過交直交變頻器進行勵磁控制,定子側通過并網變壓器接入電網。通過對DFIG轉子電流進行適當?shù)膭畲趴刂?,可以實現(xiàn)DFIG的變速恒頻發(fā)電。后面討論的DFIG穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)均采用該方法。

        a.JPG


        在同步旋轉d,q坐標系下,DFIG的數(shù)學模型可表示為如下微分方程組:

        b.JPG



        式中:us,ur和is,ir分別為定、轉子電壓、電流矢量;ψs,ψr分別為定、轉子磁鏈矢量;ωr為轉子角速度;ωe為電機同步轉速;Ls,Lr分別為定、轉子電感;Lm為互感。
        由DFIG的數(shù)學模型可見,定轉子各電磁物理量之間互相耦合影響。定子電流同時受轉子電壓和定子電壓的影響。

        3 基于的轉子勵磁控制
        分析DFIG數(shù)學模型,將定子磁鏈方程代入電壓方程,可得:

        c1.jpg

        由于定子側電阻相比定子阻抗很小,故可略去以及RsωeLm。同時在采用電網電壓矢量定向控制中,d,q坐標系中的d軸與定子電壓矢量方向保持一致,定子電壓q軸分量可認為是零?;谝陨虾喕瓌t,可將式(3)化簡為:

        c2.jpg



        從以上分析可知,由轉子電流和定子電壓至定子電流的傳遞函數(shù)共有3個,分別為定子電壓至轉子電流傳遞函數(shù)Gidud(s)和Giqud(s)、轉子電流對定子電流的傳遞函數(shù)Gisir(s),其中Gisir(s)為常數(shù),Gisir(s)=Lm/Ls。圖2示出開環(huán)頻譜。


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