中文字幕 另类精品,亚洲欧美一区二区蜜桃,日本在线精品视频免费,孩交精品乱子片免费

<sup id="3hn2b"></sup>

    1. <sub id="3hn2b"><ol id="3hn2b"></ol></sub><legend id="3hn2b"></legend>

      1. <xmp id="3hn2b"></xmp>

      2. 新聞中心

        EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > CAN總線技術在汽車車身控制中的應用

        CAN總線技術在汽車車身控制中的應用

        作者: 時間:2012-08-17 來源:網(wǎng)絡 收藏
        1.引言

        20世紀80年代以來,隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用, 汽車上電子控制單元越來越多,例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電控門窗裝置和主動懸架等等。在這種情況下,如果仍采用常規(guī)的布線方式,即電線一端與開關相接,另一端與用電設備相通,將導致車上電線數(shù)目急劇增加,使得電線的質量占整車質量的4%左右。另外,電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的動力性、經(jīng)濟性和舒適性,但隨之增加的復雜電路也降低了車輛的可靠性,增加了維修的難度。為此,改革汽車電氣技術的呼聲日益高漲。因此,一種新的概念——車用控制器局域網(wǎng)絡CAN應運而生。

        2.CAN簡介

        CAN是控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network)的簡稱,它是由德國的Bosch公司及幾個半導體生產(chǎn)商開發(fā)出來的,CAN 總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡安全性、通訊可靠性和實時性,簡單實用,網(wǎng)絡成本低。特別適用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

        3.技術特點

        可有效支持分布式控制或實時控制,通信介質可以是雙絞線,同軸電纜或光纖,其主要特點是:

        (1)為多主站總線,各節(jié)點可在任意時刻向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息,不分主從,通信靈活

        (2)CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術,優(yōu)先級高的節(jié)點優(yōu)先傳送數(shù)據(jù),可滿足實時性要求

        (3)CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能

        (4)CAN總線采用短幀結構,每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個,數(shù)據(jù)傳輸時間短,并有CRC及其他校驗措施,數(shù)據(jù)出錯率極低

        (5)CAN總線上某一節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤時,可自動脫離總線,而總線上的其他操作不受影響

        (6)CAN總線系統(tǒng)擴充時,可直接將新節(jié)點掛在總線上,因而走線少,系統(tǒng)擴充容易,改型靈活

        (7)CAN總線最大傳輸速率可達1Mb/s(此時通信距離最長為40m),直接通信距離最遠可達10km(速率5kbps以下)

        (8)CAN總線上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅動電路。在標準幀(11位報文標識符)可達110個,而在擴展幀(29位報文標識符)其個數(shù)幾乎不受限制。


        4.CAN總線技術在汽車中的應用優(yōu)勢

        CAN總線技術在汽車中的應用具有以下優(yōu)勢:

        (1)信息共享

        采用CAN總線技術可以實現(xiàn)各ECU之間的信息共享,減少不必要的線束和傳感器。例如具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機,其它電器可共享其提供的轉速、水溫、機油壓力、機油溫度、油量瞬時流速等,這樣一方面可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器,另一方面可以將這些數(shù)據(jù)顯示在儀表上,便于司機檢查發(fā)動機運行工況,從而便于發(fā)動機的保養(yǎng)維護。表1給出了汽車部分電控單元產(chǎn)生及發(fā)送的數(shù)據(jù)類型及其他單元對這些信息共享的情況。


        汽車部分電控單元數(shù)據(jù)發(fā)送、接受情況

        (2)減少線束

        新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求,傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中,其導線長度可達2000米,電氣節(jié)點達1500個,而且該數(shù)字大約每十年增長1倍。這種傳統(tǒng)布線方法不能適應汽車的發(fā)展。CAN總線可有效減少線束,節(jié)省空間。例如某車門-后視鏡、搖窗機、門鎖控制等的傳統(tǒng)布線需要20-30根,應用總線CAN則只需要2根。

        (3)關聯(lián)控制

        在一定事故下,需要對各ECU進行關聯(lián)控制,而這是傳統(tǒng)汽車控制方法難以完成的。CAN總線技術可以實現(xiàn)多ECU的實時關聯(lián)控制。在發(fā)生碰撞事故時,汽車上的多個氣囊可通過CAN協(xié)調工作,它們通過傳感器感受碰撞信號,通過CAN總線將傳感器信號傳送到一個中央處理器內,控制各安全氣囊的啟動彈出動作。
        上一頁 1 2 3 下一頁

        評論


        相關推薦

        技術專區(qū)

        關閉