一個標(biāo)準(zhǔn)的安全總線系統(tǒng)應(yīng)包括：

帶雙CPU的安全PLC；
安全總線協(xié)議；
安全總線接口I/O及安全傳感器。

最初，人們普遍認(rèn)為僅僅通過軟件上的變化來改變總線系統(tǒng)的性質(zhì)是一種冒險的行為，但恰恰是安全總線系統(tǒng)內(nèi)部固有的安全協(xié)議保證了整個系統(tǒng)的安全性。協(xié)議中規(guī)定的諸如：數(shù)據(jù)冗余、交錯互檢等功能保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃约肮收显\斷的快速及時等特性。

安全總線系統(tǒng)不僅能夠單獨使用，還能直接連接到標(biāo)準(zhǔn)的總線系統(tǒng)中去，而無需其他輔助設(shè)備。

二、安全總線系統(tǒng)的優(yōu)點

性能卓越的傳輸介質(zhì)，已經(jīng)過“高噪聲干擾”等惡劣場合的考驗；
重合“節(jié)點地址”的自動檢查功能；
內(nèi)置的“數(shù)據(jù)鏈路層”的重審功能；
通過配置建立的“優(yōu)先權(quán)”功能；
非常低的誤碼率（≤10-7相當(dāng)于在滿負(fù)載運(yùn)行情況下，150年只允許出現(xiàn)1次錯誤）。