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        關(guān)于PROFInet以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線的研究及應(yīng)用

        作者: 時(shí)間:2012-11-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          辨別工程系統(tǒng)中的對(duì)象(ES對(duì)象)和運(yùn)行期系統(tǒng)中的對(duì)象(RT對(duì)象)。在工程設(shè)計(jì)期間,ES對(duì)象代表RT對(duì)象。ES對(duì)象的示例、互連和參數(shù)化形成了一個(gè)特定工廠的自動(dòng)化解決方案的模型。使用工程模型的評(píng)估,下裝能觸發(fā)運(yùn)行期軟件的生成。

          方案跟隨這樣一個(gè)基本思想:運(yùn)行期系統(tǒng)中的每個(gè)RT對(duì)象恰恰與工程系統(tǒng)中的ES對(duì)象相對(duì)應(yīng),這有利于工程領(lǐng)域映象到運(yùn)行期領(lǐng)域,反之亦然。以這種方式,ES對(duì)象間的關(guān)系可容易地映象到相應(yīng)的RT對(duì)象間的關(guān)系。這些語句適用于設(shè)備(ES設(shè)備)和軟件(ES自動(dòng)化)的典型工程。

          在這個(gè)方案中,ES對(duì)象和RT對(duì)象被認(rèn)為是兩個(gè)不同的對(duì)象。因?yàn)榈谝?,組態(tài)發(fā)生在運(yùn)行期領(lǐng)域(設(shè)備)尚不可用的期間;第二,對(duì)象的功能不同,因?yàn)橹挥蠷T對(duì)象才能產(chǎn)生實(shí)際的自動(dòng)化功能。

        4、運(yùn)行期通信

          運(yùn)行期通信通過COM對(duì)象的接口以基于草擬的對(duì)象模型的對(duì)象協(xié)議的形式進(jìn)行。

          運(yùn)行期模型代表一臺(tái)設(shè)備上可用的實(shí)際對(duì)象,該設(shè)備通過OLE自動(dòng)化可從外部訪問這些對(duì)象的接口、方式和各個(gè)對(duì)象相互間的關(guān)系。它并不作任何關(guān)于接口實(shí)現(xiàn)的假設(shè),因此在實(shí)現(xiàn)期間保持了最大限度的靈活性(只要對(duì)象的映象保留在設(shè)備的通信線上)。

          運(yùn)行期概念基于傳統(tǒng)的Ethernet通信機(jī)制,如TCP/IP或UDP。后來對(duì)這種基本的機(jī)制用RPC和DCOM機(jī)制進(jìn)行了加強(qiáng)。DCOM可視為用于基于RPC分布式應(yīng)用的COM技術(shù)的擴(kuò)展。作為一種選擇,現(xiàn)可采用優(yōu)化的實(shí)時(shí)通信機(jī)制用于實(shí)時(shí)時(shí)間苛求的應(yīng)用領(lǐng)域。

          在運(yùn)行期期間,部件以DCOM對(duì)象的形式映象,這樣通過對(duì)象協(xié)議機(jī)制確保了DCOM對(duì)象的通信。自動(dòng)化對(duì)象即COM對(duì)象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上。通過“DCOM布線協(xié)議”,DCOM定義了對(duì)象的標(biāo)識(shí)和具有有關(guān)接口和參數(shù)的方法。這就可在通信總線上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的DCOM信息包的傳輸,通信總線是通過接口定義確定的。這些信息包在客戶方生成并在服務(wù)器評(píng)估和解釋。其特點(diǎn)在于:在服務(wù)器內(nèi)不需要有COM對(duì)象。它滿足了在總線上實(shí)現(xiàn)生成“對(duì)象幻影”(illusionofanobject)的需要。

          連接對(duì)象活動(dòng)控制(ACCO)確保了已組態(tài)的互相連接的設(shè)備間通信關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)交換。傳輸本身是由事件控制的。ACCO也負(fù)責(zé)故障后的恢復(fù)。這包括:質(zhì)量代碼和時(shí)間標(biāo)記的傳輸、連接伙伴的監(jiān)視、連接丟失后的再建立以及相互連接性的測(cè)試/診斷。

        5、工程方案

          用戶友好的PROFInet工程方案是唯一的、特定的方案,這是通過任何其它或新興的Ethernet解決方案所不可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化解決方案。

          有了PROFInet,在PROFInet設(shè)備上運(yùn)行的自動(dòng)化對(duì)象,在運(yùn)行期可互相通信。在工程設(shè)計(jì)過程中定義了邊界條件和通信連接。為此目的,已定義了工程對(duì)象模型,它為使用工程系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)象(ESAutos)確定了技術(shù)框架條件。這種統(tǒng)一的基礎(chǔ)模型可使不同制造商的工程系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)象和不同制造商的工程開發(fā)工具相結(jié)合。

          這種工程對(duì)象模型不僅使用不同制造商部件的組態(tài)開發(fā)工具,而且還認(rèn)可制造商的規(guī)范或用面(facet)的方法進(jìn)行的面向應(yīng)用的功能擴(kuò)展。設(shè)備本身依賴于制造商的編程(部件生成)和用較高層的工程工具進(jìn)行的所安裝設(shè)備范圍內(nèi)互連(應(yīng)用組態(tài))之間的清晰的分離可實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工廠中集成不同制造商的產(chǎn)品。

        6、具體應(yīng)用

          目前在國(guó)內(nèi),PROFInet的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,只有少數(shù)的公司和單位采用PROFInet結(jié)構(gòu)布局?,F(xiàn)在,我們正嘗試在國(guó)內(nèi)某家核電裝備工廠采用PROFInet方案集成系統(tǒng)。

          系統(tǒng)的最上層是INTERNET,工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)可以通過接口與外部網(wǎng)絡(luò)通訊聯(lián)系;中間層是PROFInet,包括工廠對(duì)于車間設(shè)備的管理控制單元或軟件;最下層則是基于PROFIBUS的單元,具體包括車間自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各個(gè)工段、控制器、執(zhí)行元件、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如傳感器、儀表)、自動(dòng)化設(shè)備(如車床、銑床)等。我們可以通過PROFInet與的接口來監(jiān)控車間各設(shè)備的運(yùn)行,達(dá)到對(duì)管理層和現(xiàn)場(chǎng)層流程化、理性化集成的目的。

          具體系統(tǒng)方案如下圖所示:


        圖2:PROFInet具體應(yīng)用集成方案

          我們已經(jīng)對(duì)該系統(tǒng)集成方案做了初步分析和論證,理論證明該方案確實(shí)可行。

        7、結(jié)束語

          本文作者創(chuàng)新點(diǎn):通過對(duì)PROFInet現(xiàn)場(chǎng)總線的研究,將其應(yīng)用范圍由單純的通信機(jī)制向集成工業(yè)自動(dòng)化方面縱向擴(kuò)展,并通過具體的實(shí)際方案分析,證明PROFInet作為一種與PROFIBUS相結(jié)合的現(xiàn)場(chǎng)總線。能夠從宏觀和微觀的角度來改善對(duì)自動(dòng)化設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的管理和監(jiān)控,規(guī)范工業(yè)流程和生產(chǎn)秩序,在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮巨大的作用。

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