圖7 配線圖

3 軟件系統(tǒng)架構(gòu)

軟件系統(tǒng)分系統(tǒng)初始化、自動(dòng)模式、單步模式、參數(shù)配置、運(yùn)動(dòng)配置、狀態(tài)監(jiān)視、報(bào)警輸出等模塊。軟件界面如圖8和圖9。

圖8 軟件截圖

圖9 程序源碼示意圖

4 系統(tǒng)工藝

通過(guò)系統(tǒng)軟件與硬件的協(xié)同工作，控制取電池片料，電池片外觀及柵線檢測(cè)，噴涂助焊劑，升溫，焊帶拉取及鋪設(shè)，放電池片，高頻電磁感應(yīng)焊接，降溫，電池串翻面收集等動(dòng)作。

取電池片料：為保證輕柔地將料盒內(nèi)的電池片取出，采用壓縮空氣分層，配合橡膠吸盤，在精準(zhǔn)的機(jī)械手動(dòng)作下，可靠地將電池片送入工作區(qū)。

電池片外觀及柵線檢測(cè)：在檢測(cè)環(huán)節(jié)中，可將外觀缺陷及主柵線印刷異常的電池片移出。

噴涂助焊劑：采用無(wú)接觸的助焊劑噴涂方式，可使助焊劑準(zhǔn)確噴涂到預(yù)定的位置，為可靠焊接提供保障。

升溫：通過(guò)逐漸升溫，準(zhǔn)備接下的焊接。

焊帶拉取及鋪設(shè)：：由機(jī)械臂拉取裁切預(yù)定長(zhǎng)度的焊帶，并由機(jī)械臂精確的放置到加工位置。

放電池片：由機(jī)械臂抓取下一片電池，并精準(zhǔn)的輕放到焊帶上。

高頻電磁感應(yīng)焊接：降低焊機(jī)平臺(tái)到達(dá)指定高度，控制焊接溫度，進(jìn)行無(wú)接觸式的電池片焊接。

降溫：將焊接完新電池片的電池串向前移動(dòng)，進(jìn)行降溫。

電池串翻面：在一個(gè)電池串焊接完成后，有機(jī)械臂抓取，反面，并精準(zhǔn)輕放到玻璃板上，準(zhǔn)備進(jìn)入下一道工序。

5 結(jié)束語(yǔ)

臺(tái)達(dá)高速通信運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有架構(gòu)完善，高速通信，控制精準(zhǔn)，配線簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用于太陽(yáng)能串焊機(jī)設(shè)備，可以方便系統(tǒng)的整體規(guī)劃配置，極大提高設(shè)備的整理運(yùn)行效能。