汽車防滑控制系統(tǒng)道路識別技術(shù)的研究
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圖3 混合路面加速道路識別結(jié)果 圖4 干柏油路面加速道路識別結(jié)果
圖5 雪(壓實)路面加速道路識別結(jié)果 圖6 冰路面起步加速道路識別結(jié)果
表3 幾種試驗工況下道路識別系統(tǒng)的性能對比 
5 結(jié)論
車輛防滑控制系統(tǒng)的效果主要依賴于其控制算法和策略的準(zhǔn)確性，由于在各種道路工況下車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)的目標(biāo)控制參數(shù)都不盡相同，相應(yīng)地所采取的控制策略和算法也應(yīng)該有所差別，所以在車輛行駛的過程中實時精確地識別路面狀況對車輛防滑控制系統(tǒng)的意義非常重大。在道路識別技術(shù)的研究中采用車輛本身的動力學(xué)參數(shù)對車輪所處路面進(jìn)行判別的方法不但能夠使用車輛防滑控制系統(tǒng)固有的傳感器，從而簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并降低成本，而且也能夠保證路面判別的準(zhǔn)確性。與其它的如采用儀器直接測量或采用光、電傳感器以及數(shù)字圖像分析和頻譜分析的方法相比，具有明顯的優(yōu)勢和更為廣闊的應(yīng)用前景。
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