CAN總線-PROFIBUS-DP總線網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)方法
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3.2 PROFIBUS-DP總線接口電路
PROFIBUS-DP總線接口的硬件電路也由四部分所構(gòu)成，微控制器89C52（2），PROFIBUS-DP通信控制器協(xié)議芯片SPC3，光耦 HCPL7101和6N137，RS485總線驅(qū)動電路。圖2為PROFIBUS-DP通信控制器到RS485總線驅(qū)動器的硬件電路圖。
89C52（2）主要負責(zé)控制SPC3，實現(xiàn)PROFIBUS-DP總線數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與共享。
SPC3已集成了PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據(jù)收發(fā)功能，可獨立處理PROFIBUS DP協(xié)議，另外SPC3內(nèi)部還集成有1.5k的雙口RAM，作為SPC3與用戶程序之間的接口，并且AT89C52（2）可對SPC3內(nèi)部RAM訪問。
盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能，但它不具備RS-485的驅(qū)動接口，因此添加了RS-485的驅(qū)動電路。
3.3 雙口RAM的接口電路
兩種總線數(shù)據(jù)的共享與傳遞是通過雙口RAM實現(xiàn)的，系統(tǒng)里選用了器件IDT7130。它是高速的1K雙口靜態(tài)RAM。該器件提供兩個獨立的端口，分別有獨立的控制、地址和I/O引腳，并允許獨立的異步讀寫訪問內(nèi)存的任何地址，自動的電源管理特性由CE控制，允許芯片上的每一個端口電路進入一個非常低的電源模式。IDT7130的片內(nèi)總線仲裁電路具有BUSY和INT兩種總線仲裁方式?；谒捎玫膯纹瑱C型號，在系統(tǒng)里采用了中斷仲裁方案，這種方式的工作原理是一個內(nèi)存地址（郵箱或者信息中心）被指派給每個端口。左端口的中斷標志被宣稱當右端口寫到內(nèi)存地址3FEH時，左端口通過訪問3FE內(nèi)存地址清除中斷。相似的，當左端口寫內(nèi)存地址3FFH時右端口標志被宣稱，為了清除這個中斷標志，右端口必須訪問內(nèi)存地址3FFH，系統(tǒng)里3FE和3FF兩個單元的內(nèi)容賦予新的內(nèi)涵，即定義兩個碼0FFH和00H。其中0FFH代表發(fā)送命令要求對方傳送數(shù)據(jù)，而00H代表發(fā)送的是對方所要求的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)里兩個CPU與雙口RAM的連接如圖3。雙口RAM的剩余的存儲單元被分為四大部分，其中0000H-00FFH這256個單元用來存儲CAN總線上傳來的數(shù)據(jù)或地址，并且相鄰的兩個單元用于存儲一個CAN子站的數(shù)據(jù)信息;0100H-01F9H這250個單元用來存儲PROFIBUS總線上傳來的數(shù)據(jù)或地址，相鄰的兩個單元用于存儲一個PROFIBUS子站的信息，另外03FCH單元用于存放CAN總線設(shè)備所要讀的PROFIBUS站點的ID號，03FDH單元用于存放PROFIBUS總線設(shè)備所要讀的CAN站點的ID號。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
網(wǎng)關(guān)的軟件可
分為兩大部分，一部分用于負責(zé)CAN總線的數(shù)據(jù)通信，另一部分用于負責(zé)PROFIBUS總線的數(shù)據(jù)通信。
每側(cè)的程序根據(jù)功能又可以分為三個子模塊:協(xié)議芯片初始化程序，接受數(shù)據(jù)接受子程序，數(shù)據(jù)發(fā)送子程序。其中數(shù)據(jù)接受子程序考外部中斷觸發(fā)執(zhí)行。下面以網(wǎng)關(guān)的CAN總線接口側(cè)程序為例，列出程序流程圖，PROFIBUS側(cè)的接口程序與之相似，就不再贅述。
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