圖3 帶附件信息的位置傳輸同時，編碼器為參數(shù)提供了不同的存儲區(qū)，它們可以被后續(xù)電子設備讀取，這些區(qū)域可以被編碼器制造商、OEM廠商甚至最終用戶寫入。一些特定的區(qū)域是可以被寫保護的。不同系列的編碼器支持不同的OEM存儲區(qū)和不同的地址范圍。因此，每一個編碼器必須讀取OEM存儲區(qū)的分配信息?；诖嗽?，后續(xù)電子電路應基于相對地址編程，而不能使用絕對地址。

三 EnDat接口后續(xù)電子設備的電路設計方案

使用者可以根據(jù)EnDat接口協(xié)議和電路電氣特性自行設計接口電路進行數(shù)據(jù)采集與處理，同時海德漢也提供了特定的數(shù)據(jù)處理芯片供用戶選擇。如果用戶自行設計電路，需遵循EnDat接口的電氣特性，并需要掌握EnDat接口的協(xié)議，保證嚴格遵循協(xié)議的時序要求和數(shù)據(jù)幀格式。而如果采用海德漢提供的數(shù)據(jù)處理芯片，則可以簡化設計，用戶只需配置FPGA的寄存器，按照芯片可接受的指令格式發(fā)送指令，就可獲得需要的數(shù)據(jù)。

通過遵循RS 一485 （差分信號）標準的收發(fā)元件，在后續(xù)電子設備發(fā)出的同步時鐘激勵下，數(shù)據(jù)（位置值和參數(shù)）可以在編碼器和后續(xù)電子設備之間雙向傳輸。

四 FPGA+軟件宏

海德漢的合作伙伴MAZet公司針對Xilinx公司的Virtex和Spartan系列及Altera公司的Acex和Cyclone系列提供了EnDat協(xié)議的軟件宏，根據(jù)客戶需求，MAZet公司還可以提供定制軟核。該軟核實現(xiàn)了EnDat接口的所有功能，用戶可通過6位地址線和16位數(shù)據(jù)線與微控制器進行8位或16位的數(shù)據(jù)傳輸。下面是FPGA的模塊圖和電路設計。

圖4 FPGA模塊圖

圖5 編碼器和后續(xù)電路連接模塊圖五 結(jié)束語

海德漢公司的EnDat接口在很多行業(yè)已得到廣泛的應用，現(xiàn)在它又被提升到嶄新高度。雙向EnDat 2.2接口的時鐘頻率現(xiàn)已提高到16 MHz，能滿足直接驅(qū)動這類高動態(tài)性能要求的應用，特別是電子工業(yè)的應用，時鐘頻率從8 MHz提高到16 MHz不僅將大大縮短讀取位置信息所需時間，還可以大幅縮短控制環(huán)的周期。同時簡單、經(jīng)濟的系統(tǒng)設計為客戶提供了方便，強大的功能和通用性及具有前瞻的安全設計理念引導編碼控制技術(shù)不斷向前發(fā)展。(end)