PLC在老化房控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時間：2013-04-17 來源：網(wǎng)絡(luò)

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PID參數(shù)設(shè)定畫面主要用于比例常數(shù)P，積分常數(shù)I，微分常數(shù)D的設(shè)定，同時根據(jù)實(shí)時溫度曲線狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)；同時顯示PID控制的輸出比例。

五、對溫度控制的實(shí)現(xiàn)

為便于對整個老化房內(nèi)溫度的控制，同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0，Y1）的優(yōu)勢，室內(nèi)溫度區(qū)域分為2個部分（上層和下層各8個測溫度點(diǎn)），對溫度取平均值作為溫度的測量值，并把此平均值送入PID功能塊進(jìn)行運(yùn)算，同時對加熱執(zhí)行元件（參考EC20 PLC的I/O接線圖，固態(tài)繼電器SSR1，SSR2，SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大）也進(jìn)行了分組處理：溫度偏差較小的情況下，進(jìn)行PID運(yùn)算，通過Y0輸出脈沖給SSR1，同時關(guān)閉SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）；如果溫度偏差較大，則Y1，Y2也參加輸出，具體處理思路如下：

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通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內(nèi),而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時把PID輸出轉(zhuǎn)化為PWM的占空比輸出，又大大節(jié)省了PLC的資源（充分利用Y0，Y1的高達(dá)100KHZ的脈沖輸出功能）。

EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便，指令豐富，功能強(qiáng)大，是一個很優(yōu)秀的全中文編輯工具。

實(shí)現(xiàn)步驟具體如下：首先，在數(shù)據(jù)塊設(shè)定PID各參數(shù)，其中的重點(diǎn)是設(shè)置P，I，D三個參數(shù)和輸出量的上下限范圍，由于PID的輸出結(jié)果直接和PWM結(jié)合在一起，所以設(shè)置時要特別注意，在本例子中，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計(jì)算，把PID的輸出上下限分別設(shè)定為4000和0；另外按照逆動作（BIT0=1），輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進(jìn)行賦值；

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其次,在程序里調(diào)用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出（對SV和PV的比較而進(jìn)行的邏輯控制輸出較簡單，故此處省略）。

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六、對變頻器的啟?？刂?

由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器（非標(biāo)）都集成MODBUS協(xié)議，所以實(shí)現(xiàn)它們的通信相對比較簡單，整個網(wǎng)絡(luò)采用RS485通信方式。

1. 各設(shè)備接口通信參數(shù)設(shè)置，對EC20 PLC設(shè)置如下：

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2. EV2000的設(shè)置要點(diǎn)：1，各通信參數(shù)要和EC20 PLC一致；2，各變頻器的地址要有自己唯一的從機(jī)地址；3，注意變頻器的通信跳線開關(guān)CN14撥在RS485方向

3. EC20PLC和變頻器的連接如下：

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4. EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”編碼方式，先發(fā)送高位字節(jié)，然后是低位字節(jié)。RTU方式格式如下：

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RTU方式：在RTU方式下，幀之間的空閑時間取功能碼設(shè)定和Modbus內(nèi)部約定值中的較大值。Modbus內(nèi)部約定的最小幀間空閑如下：幀頭和幀尾通過總線空閑時間不小于3.5個字節(jié)時間來界定幀。數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC-16，整個信息參與校驗(yàn)，校驗(yàn)和的高低字節(jié)需要交換后發(fā)送。具體的CRC校驗(yàn)請參考協(xié)議后面的示例。值得注意的是，幀間保持至少3.5個字符的總線空閑即可，幀之間的總線空閑不需要累加起始和結(jié)束空閑。

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