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        串口設(shè)備的CAN總線方式遠(yuǎn)距離解決方案

        作者: 時間:2013-07-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


        參考圖例:

        newmaker.com

        CAN控制器工作于多主方式,網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)志符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼, 而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時接收到相同的數(shù)據(jù),這些特點(diǎn)使得構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時性強(qiáng),并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行,系統(tǒng)的實(shí)時性、可靠性較差。

        CAN 總線協(xié)議的優(yōu)點(diǎn):

        具有實(shí)時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn);
        采用雙線串行通信方式,檢錯能力強(qiáng),可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
        具有優(yōu)先權(quán)和促裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);
        具有可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制;
        發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
        節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能。
        雙絞線傳輸器相關(guān)文章:雙絞線傳輸器原理

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