圖9 東西向直行綠燈控制程序分析圖

5 第二個十字路口交通燈控制程序

本節(jié)討論另一本書上的交通燈控制程序中的錯誤。這一程序沒有處理強通控制這樣的復雜問題，但是人行道控制同主干道控制分開處理，結果在人行道控制上出現(xiàn)了錯誤。

題目：交通燈控制程序

來源：plc應用開發(fā)實用子程序

編程平臺：西門子s7-200

時序控制：（90秒周期）

南北主干道 左轉綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒；

東西人行道：紅13秒，綠27秒，綠閃3秒，紅47秒；

東西主干道： 紅45秒，左轉綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒；

南北人行道：紅58秒，綠27秒，綠閃3秒，紅2秒。

注：

（1）綠閃包括轉向綠燈和轉向綠燈；

（2）東西人行道指東西兩端的人行道。

測試顯示該程序時序上運行正確，但是在關機時出了問題。

程序錯誤：按下系統(tǒng)停止開關，大部分燈都熄滅，但兩個方向的人行道上亮起紅燈。

程序分析：

我們以控制東西方向人行道紅燈的變量q1.3的計算為例進行分析。下面把相關程序段專門抽出來進行分析（見圖10）。

圖10 相關程序段分析圖

圖中可見，當m0.4為0 時q1.3將輸出1。當t7,t8為0時m0.4必定為0。系統(tǒng)停止開關是i0.2，它按下之后會使m0.1變?yōu)?，該變量是控制系統(tǒng)活動的主要變量，它變?yōu)?將使一系列變量變?yōu)?，也包括t7和t8。然而這樣做卻沒有關掉東西兩端人行道的紅燈。南北兩端人行道紅燈采用的是類似程序，因此也沒有關掉。

程序修正：

只需把m0.1直接加入到人行道紅燈的控制中即可。

6 結束語

本文分析了來自兩本plc教材的4個程序例子，從中找出大大小小8個錯誤，并對這些錯誤的原因進行了分析。我們希望這個分析能夠幫助程序員減少編程錯誤。

本文目的是為了揭示plc程序錯誤的普遍性。這些錯誤不能簡單歸咎于作者的失誤，主 要原因是編程模式的復雜性以及測試手段的缺乏。

失誤是人類的普遍行為。對于計算機程序這樣復雜的對象，出錯經常出現(xiàn)。程序編制過程本身就是一個不斷嘗試不斷糾正錯誤的過程。然而，在plc領域，離線的調試工具比較薄弱，迄今為止最好的調試方式依然是現(xiàn)場調試，但是這一方式過于耗費時間，而且一般教師和學生都沒有這樣的條件。這是程序錯誤率高的根本原因。

作者簡介

陳鋼 男 現(xiàn)就職于鎮(zhèn)江靈芯軟件試驗室，從事plc測試軟件的開發(fā)和商業(yè)化工作。

參考文獻

[1]陳鋼，宋曉宇，顧明等.coq定理證明器輔助plc程序驗證和分析[j].北京大學學報，2010（1）.

[2]求是科技.plc應用開發(fā)技術與工程實踐[m].北京：郵電出版社，2005.

[3]賈德勝.plc應用開發(fā)實用子程序[m].北京：郵電出版社，2006（1）.