2.2防喘振優(yōu)化控制系統(tǒng)

常規(guī)PID控制器原理簡單，魯棒性較強、動態(tài)和靜態(tài)特性優(yōu)良，特別是對一階對象模型具有最優(yōu)調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)特點。但常規(guī)PID控制器不具有在線參數(shù)整定功能，對系統(tǒng)模型的精確性依賴較強，對于非線性、時變且受隨機干擾的控制系統(tǒng)，一般難以獲得較好的控制性能，即使通過一些假設(shè)和簡化導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，仍有許多參數(shù)無法確定。

自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.控制系統(tǒng)中應(yīng)注意的問題及現(xiàn)有的技術(shù)

3.1防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)注意的問題

(1)在確定防喘振控制線及喘振線后，通常都要建立一條備用線即系統(tǒng)要留有一定的安全裕度，這樣可以更加準確的保證系統(tǒng)的運行，同時又不會降低工作效率。

(2)在選擇調(diào)節(jié)裝置時要以經(jīng)濟、使用為原則兼顧先進性，用智能調(diào)節(jié)器和可編程控制器都可以，現(xiàn)在DCS控制系統(tǒng)以其良好的性能，會逐步取代了PLC控制器，但現(xiàn)有技術(shù)還是以可編程控制器PLC為主。

(3)為了確保系統(tǒng)的安全性，要對控制系統(tǒng)進行聯(lián)鎖，以避免急速變化時給系統(tǒng)帶來的影響。

隨著自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，防喘振控制系統(tǒng)以逐步向著智能控制方向邁進防喘振效果也會越來越好。

3.2目前已有的技術(shù)可實現(xiàn)的功能

(1)溫度補償功能;(2)防喘振閥門的快開慢關(guān)功能;(3)喘振檢測功能;(4)自學(xué)習(xí)喘振控制的確認與復(fù)位功能;(5)對防喘振線的趨進報警功能;(6)控制器自動、手動、手自動功能;(7)多段折線代替直線的防喘振線。

在今后的研究中不單單是如何對系統(tǒng)進行控制，同時要考慮在控制的同時能否更好的保證其安全性及經(jīng)濟性?？傊?，應(yīng)根據(jù)使用要求和工藝條件、綜合選優(yōu)，采用最佳防喘振調(diào)節(jié)方法，設(shè)計最合理防喘振調(diào)節(jié)系統(tǒng)。