1. 基于多臺(tái)雷達(dá)、攝像頭的虛擬三維投影技術(shù)、和POV視角還原技術(shù)

基于富士通老的全景監(jiān)控技術(shù)，新的全景技術(shù)首先在車輛周圍建立虛擬的三維場(chǎng)景，再利用激光雷達(dá)搜集到的距離信息，將攝像頭搜集到的圖像投射到三維場(chǎng)景中的相應(yīng)表面上（圖3）。該系統(tǒng)需要準(zhǔn)確地布置每臺(tái)攝像頭和雷達(dá)的位置和角度，目的在于，當(dāng)僅靠一個(gè)攝像頭時(shí)，物體背面和側(cè)面位于盲區(qū)，但是該盲區(qū)可以通過(guò)其他攝像頭拍到，通過(guò)整合，消除盲區(qū)。最后合成的圖像效果自然，好于僅使用一個(gè)攝像頭和雷達(dá)的效果（圖4）。
圖3a
圖3b
圖4

2. 用于碰撞預(yù)警的圖層疊加技術(shù)

三維激光雷達(dá)提供距離信息，空間分辨率很高，白天和黑夜都可工作，最大誤差為為兩厘米。該系統(tǒng)利用雷達(dá)信息，可以在三維圖像的表面覆蓋上不同顏色的警示圖層，顏色根據(jù)物體的危險(xiǎn)程度而定。顏色脈譜圖（MAP）是根據(jù)距離、行駛方向等制定的，用于決定障礙物表面圖層的具體顏色。危險(xiǎn)從高到低，顏色也漸漸由紅變黃，再到無(wú)色（圖5）。