基于Modbus協(xié)議的觸摸屏-PLC-變頻器通信控制系統(tǒng)
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3.2 變頻器、plc、觸摸屏串口通信參數(shù)設(shè)置
plc分別通過兩個接口與變頻器和觸摸屏連接，整個系統(tǒng)采用modbus rtu的傳輸模式。ev2000變頻器通信參數(shù)設(shè)置要點：
?。?） 各通信參數(shù)要與twido plc com2口一致；
?。?） 變頻器要有自己唯一的地址；
（3） 變頻器的通信跳線開關(guān)cn14設(shè)置在rs-485方向;
?。?）變頻器延時應(yīng)答設(shè)為（ff.03）30-50ms。
dop-a觸摸屏通信參數(shù)的設(shè)置要與twido plc com1口一致。具體的參數(shù)需要通過編程軟件screen editor設(shè)置，下載至觸摸屏后生效。dop-a和twido plc均支持modbus協(xié)議，所以可以通過modbus連接。在plc的通信程序中應(yīng)編寫一條賦值語句（例如：%mw2999:=0）為dop-a觸摸屏的系統(tǒng)控制區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)區(qū)開辟內(nèi)存空間，否則將無法通信。twido plc中的內(nèi)部位%m0對應(yīng)dop-a中的b1，內(nèi)部字%mw0對應(yīng)w40001。
twido plc com1口和com2口之間可以配置相同的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗方式等參數(shù)，但是各自應(yīng)配置不同且唯一的地址。
3.3 監(jiān)控界面開發(fā)
整個系統(tǒng)的監(jiān)控畫面分為監(jiān)測界面、操作界面和故障代碼查詢界面。監(jiān)測界面如圖3所示，完成對變頻器運行狀態(tài)和運行參數(shù)的監(jiān)測。
圖3 監(jiān)測界面
操作界面如圖4所示，主要完成變頻器啟動，停止，加減速運行、故障復位和運行頻率的設(shè)定，同時連接故障代碼查詢界面，以備操作人員查詢使用。
圖4 操作界面
故障代碼查詢界面如圖5所示，主要提供變頻器常見故障代碼索引。
圖5 故障代碼查詢界面
4 plc通信程序開發(fā)
4.1 modbus功能碼的選取
twido plc和ev2000都支持modbus協(xié)議，但是在具體細節(jié)上存在差異。因此取雙方都支持的功能碼進行程序的編寫。ev2000支持的modbus功能碼
twido plc支持的modbus功能碼
4.2 comm通信宏與grafect步進編程方法
twido plc的comm通信宏指令是用一條宏指令代表一組列表語言指令來實現(xiàn)復雜的功能。plc通過通信方式控制變頻器，需要編寫大量的功能性程序塊。采用一般的modbus通信字表的形式編寫，程序冗長不易閱讀。使用comm通信宏指令，編程時不需要編寫通信交換用的字表，使用一條宏指令即可(例如:c_wrnw 0 2)。功能碼0x10（改寫多個內(nèi)部字）的modbus通信字表[3]:
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