圖1 上、下位機數(shù)據(jù)通訊流程圖

軟件編制如下:

do｛//查詢can總線狀態(tài)（1為空閑,0為忙）
ret=can_inquiry_trans（ ）;｝
while（ret==0）;
ret=can_ptrans（（byte）address,sznumber,（lp -byte）szdata）;//發(fā)送特征字符
if（ret==0）
｛messagebox（“數(shù)據(jù)下裝錯誤!”,“數(shù)據(jù)下裝”,mb_ok|mb_iconstop）;
return;｝
do｛//查詢有無下位機返回的數(shù)據(jù)（1為有數(shù)據(jù),0為無
//數(shù)據(jù)）
ret=can _inquiry_rece（ ）;｝
while（ret==0）;//如果有下位機返回的數(shù)據(jù),接收數(shù)據(jù)
ret=can_rece（（lpbyte）＆m_dtype,（ lpbyte）＆m_address,（ lpbyte）＆m_data）;
if（（ret==0fxx00）||（ret==0fxxff））
｛ messagebox （“無數(shù)據(jù)包收到或數(shù)據(jù)包錯誤”,“接收錯誤”mb_ok|mb_iconstop）;
return; ｝
for（i=0;i4;i++） //數(shù)據(jù)包接收正確,處理接收的數(shù)據(jù)
db[250+ｉ]=m_data[i]; //判斷回送的特征字符是否
//與無發(fā)送的特征字符相同
if（!（m_data[0]==0x61hm_data[1]==0x61hm_data[2]==m_ptime m_data[3]==m_ptemp））　
｛ messagebox（“下位機回送特征字符錯誤!”,“特征字符下裝”, mb_ok）;　
return; ｝
messagebox （“下位機回送特征字符正確!”,“在線參數(shù)下裝”, mb_ok）;