螺旋錐齒輪(即曲線齒錐齒輪)按其齒面節(jié)線形狀的不同可分為圓弧齒錐齒輪、延伸外擺線錐齒輪、準漸開線錐齒輪等類型。

某機床廠生產(chǎn)的H1—003延伸外擺線錐齒輪銑齒機可加工最大工件直徑110 mm時，齒數(shù)5～80，模數(shù)0.3-1.5 mm的等高齒螺旋錐齒輪(延伸外擺線錐齒輪)。該機床存在明顯的不足：①剛性差。雖然該機床可加工最大工件直徑110 mm的齒輪，但事實上當加工的工件直徑接近或達到110 mm，機床振動很大，加工出來的齒輪齒面粗糙度差，加工效率低。②加工范圍窄。當齒輪齒數(shù)小于5齒時，不能加工；當齒輪齒數(shù)大于等于5齒且接近5齒時，由于機床內(nèi)部的一對蝸輪蝸桿副轉(zhuǎn)速很高，接近機床設計的最高警戒轉(zhuǎn)速，機床磨損十分嚴重。連續(xù)加工這種齒輪，不到半年機床就需要大修甚至報廢。③修理難。機床結構復雜，傳動鏈長，修理用時長，且大修成本高，大修后精度明顯下降。

鑒于此，決定對一臺精度下降的HI-003銑齒機進行數(shù)控化改造試驗。

1 擺線齒錐齒輪銑齒機工作原理

1．1 銑齒機3個相關聯(lián)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動

銑齒機切齒加工時存在3個相關聯(lián)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動：①銑刀盤旋轉(zhuǎn)切削運動；②工件(輪坯)的旋轉(zhuǎn)分齒運動；③機床搖臺相對于工件的展成運動。

由于搖臺轉(zhuǎn)動(即進給運動)使平面產(chǎn)形齒輪在銑刀盤旋轉(zhuǎn)切削運動的基礎上產(chǎn)生附加運動，這樣工件的旋轉(zhuǎn)分齒運動在原來運動的基礎上產(chǎn)生相應的附加運動(差動)，通過這種滾切運動形成所需要的齒形。

1．2 銑齒機3個相關聯(lián)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動之間的關系



圖1 所示為銑齒機傳動系統(tǒng)模式

設Z0為銑刀盤刀齒組數(shù)；Z為被加工齒輪的齒數(shù)；ZP為冠輪齒數(shù)；Wh為搖臺的角速度；Wr為冠輪的轉(zhuǎn)運動(銑刀盤轉(zhuǎn)動、工件轉(zhuǎn)動和搖臺轉(zhuǎn)動)之間的關系。




2 機床數(shù)控技術

2．1 數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的中樞，它接受輸入裝置送來的脈沖信息，進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信息和指令，控制機床的各個部分，進行規(guī)定的有序動作。