芯片自識別法

　　UART串口常常用來做為固件升級使用的接口，因此，其波特率要根據(jù)上位機的實際情況而定。如果環(huán)境較差時，就需要使用低波特率的通訊。這時，自動波特率識別的方法就誕生了。下面我們以TI Stellaris里bootloader里的串口波特率自動識別源程序為例進行分析：

　　int UARTAutoBaud(unsigned long *pulRatio){

　　long lPulse, lValidPulses, lTemp, lTotal;

　　volatile long lDelay;

　　// 配置systick，將其值設定為最大值;

　　HWREG(NVIC_ST_RELOAD) = 0xffffffff;

　　HWREG(NVIC_ST_CTRL) = NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | NVIC_ST_CTRL_ENABLE;

　　// 打開引腳的邊沿觸發(fā)中斷

　　HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_IBE) = UART_RX;

　　// 使能UART RXD引腳邊沿觸發(fā)中斷

　　HWREG(NVIC_EN0) = 1;

　　// 采集引腳邊沿中斷，兩個字節(jié)的邊沿

　　while(g_ulTickIndex < MIN_EDGE_COUNT)

　　{

　　}

　　// 計算systick采樣下來的值，對溢出進行處理

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　lTemp = (((long)g_pulDataBuffer[lPulse] -

　　(long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) & 0x00ffffff);

　　g_pulDataBuffer[lPulse] = lTemp;

　　}

　　// 此循環(huán)計算兩個連續(xù)脈沖之間的寬度

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　// 精確計算兩個連續(xù)脈沖之間的寬度

　　lTemp = (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lTemp -= (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1];

　　if(lTemp < 0) {

　　lTemp *= -1;

　　}

　　// 驗證兩個邊沿的脈寬是否正確，其算法如下：

　　// abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1] / PULSE_DETECTION_MULT

　　// 或者

　　// PULSE_DETECTION_MULT * abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1]

　　if((lTemp * PULSE_DETECTION_MULT) < (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) {

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lValidPulses++;

　　}

　　else{

　　lValidPulses = 0;

　　lTotal = 0;

　　}

　　// 7個有效脈沖，就可以計算UART串口速率

　　if(lValidPulses == 7) {

　　// 將最后一個脈沖加入計數(shù)器，并計算波特率

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　*pulRatio = lTotal >> 1;

　　// 返回成功標識

　　return(0);

　　}

　　}

　　// 檢測失敗

　　return(-1);

　　}

　　UART串口有著這樣或者那樣的優(yōu)點，但新興的USB接口的USB DFU功能可以更加有效替代串口來完成固件升級;性能優(yōu)越的CAN總線，其硬件價格不斷下降，而且CAN總線的MAC接口更多集成在最新MCU芯片上;CAN2.0B接口正在擠壓著UART接口器件的市場;對于我們普通民眾，現(xiàn)在新型號電腦已經(jīng)沒有DB9串口座。在殘酷的現(xiàn)實下，多年后也許只有我們電子工程師才會記得曾經(jīng)的簡單、實用的UART串口。