3.系統(tǒng)軟件設(shè)計

CPU主要功能是完成閉環(huán)PI控制算法、發(fā)送SPWM脈沖、故障保護、數(shù)據(jù)顯示和遠程通信。系統(tǒng)軟件主要是對STM32芯片的編程，開發(fā)環(huán)境采用德國Keil公司KeiluVision4軟件，編程語言采用C語言。

程序由主程序和若干子程序：通信程序、采樣子程序、PWM中斷程序、顯示程序等組成。進入PWM中斷后，首先對各路反饋信號進行采集和處理，該流程圖如圖4所示，然后經(jīng)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器運算后產(chǎn)生PWM脈沖輸出，經(jīng)驅(qū)動電路隔離放大后驅(qū)動MOSFET，實現(xiàn)整個逆變電源系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

逆變器采用全數(shù)字控制，所有參數(shù)均能通過顯示面板進行設(shè)置，數(shù)碼管夠?qū)崟r顯示逆變器系統(tǒng)的輸入電壓、輸入電流、輸出電流、輸出電壓、運行狀態(tài)、故障信息等，當發(fā)生故障時，CPU將所有PWM脈沖全部封鎖，然后將過壓、過流、過載等故障信息顯示出來，并且蜂鳴器發(fā)聲報警。

實驗結(jié)果

其中圖5(a)是CPU發(fā)出的兩路互補對稱的SPWM脈沖波形，死區(qū)時間是3us;圖5(b)是全橋逆變電路其中一個橋臂上下MOSFET的驅(qū)動波形;圖5(c)是逆變器輸出交流正弦電壓波形;圖5(d)是逆變器電流輸出波形。從圖中我們可看出逆變器輸出電壓波形幾乎不失真，輸出電流THD控制在5%以內(nèi)，達到了很好的控制效果。

總結(jié)

本文提出的一種ARM控制的逆變器設(shè)計方案，是基于ARM(STM32F107)的全數(shù)字控制的逆變器，其具有高精度、小體積、全數(shù)字等特點，所有電源參數(shù)直接通過人機界面設(shè)定并存儲，并具備與上位機遠程通信的功能。實驗表明，該方案中做設(shè)計的逆變器能夠?qū)崿F(xiàn)軟啟動功能，當出現(xiàn)過流、過壓、過載情況時，能夠迅速封鎖PWM脈沖和關(guān)斷MOSFET，并及時將故障信息顯示出來，實現(xiàn)了逆變器的智能化。