工作原理

　　數(shù)據(jù)傳輸格式

　　為簡化設(shè)計，SCI以固定的串行數(shù)據(jù)格式傳送數(shù)據(jù)，采用NRZ幀格式對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，一個數(shù)據(jù)由1bit起始位、8bit數(shù)據(jù)位和一個停止bit共10bit組成。為確保采樣到的數(shù)據(jù)位可靠，選取每位數(shù)據(jù)包含8個SCICLK周期。

　　波特率的產(chǎn)生　　　　　　

　　SCI內(nèi)部的串行時鐘(SCICLK)由系統(tǒng)時鐘SCLK與波特率寄存器共同決定。通過16bit波特率選擇寄存器，可以為內(nèi)部串行時鐘提供64k種不同的傳輸速率，其計算公式為:

　　Baud=SCLK/[(BRR+1)*8]其中BRR為16bit波特率選擇寄存器的值。

　　SCI異步通信

　　如前所述，在異步通信模式下一幀數(shù)據(jù)包含一個起始bit、8個數(shù)據(jù)bit、一個停止bit。每個數(shù)據(jù)位占用8個SCICLK周期。

　　接收數(shù)據(jù)時序

　　接收器在收到有效的起始位后開始操作，有效的起始位由連續(xù)的0電平組成，長度為4個連續(xù)的內(nèi)部SCICLK周期。對于起始位后的各位，接收器通過對該位的中間進(jìn)行3次采樣來決定位值，采用在第4、第5、第6個SCICLK周期，位值取決于多數(shù)采樣點的值。數(shù)據(jù)從SCIRXD進(jìn)入RXSHF，移位進(jìn)入RXBUF寄存器，并產(chǎn)生中斷請求，RXDRDY置1，表示已經(jīng)接收到新字符]。接收一幀數(shù)據(jù)的時序如圖3所示。

圖3　接收一幀數(shù)據(jù)時序

　　發(fā)送數(shù)據(jù)時序

　　發(fā)送器與接收器工作原理基本相同，在TXDRDY為低時，向發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器寫入一個數(shù)據(jù)后啟動發(fā)送；然后數(shù)據(jù)進(jìn)入TXSHF，同時TXDRDY為高，表示TXBUF可以寫入新值，并產(chǎn)生一個中斷請求。數(shù)據(jù)發(fā)送時序如圖4所示。

圖4　發(fā)送一幀數(shù)據(jù)時序

　　VerilogHDL實現(xiàn)

　　狀態(tài)機(jī)嵌套模型

　　由于SCI接口牽涉到復(fù)雜的狀態(tài)機(jī)描述，需要采用有限狀態(tài)機(jī)的嵌套，形成樹狀的控制邏輯。這一點和所提倡的層次化、結(jié)構(gòu)化的自頂向下的設(shè)計方法相吻合[3]。圖5是一種簡單的狀態(tài)機(jī)嵌套模型。

圖5　狀態(tài)機(jī)嵌套模型