ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應用
嵌入式控制的應用程序采用看守進程和指令執(zhí)行進程??词剡M程負責監(jiān)聽RS485總線端口,網絡端口以及數(shù)據(jù)的傳輸。嵌入式控制器應用程序初始化后運行看守進程,一方面監(jiān)聽遠程監(jiān)控站的服務請求,當服務請求命令到達后,先對命令解析,判斷該命令的執(zhí)行對象,然后將其交給執(zhí)行進程執(zhí)行,另一方面接收分線器發(fā)送的數(shù)據(jù),讀接收的數(shù)據(jù)進行標準化處理,確定礦井的條件是否在正常范圍內,若是,就將處理后的結果發(fā)送至遠程監(jiān)控站以供進一步處理,否則發(fā)送一緊急中斷信號,觸發(fā)報警器以采取相應措施。
Linux串口應用開發(fā),UART為串行通信,操作有數(shù)據(jù)發(fā)、數(shù)據(jù)收、中斷、波特率,模式有Loopback、紅外、自動流控。Arm與串口通信配置:① 保存原來串口配置;② 激活本地連接和接收使能;③ 設置輸入輸出波特率;④ 使用掩碼設置數(shù)據(jù)位;⑤ 設置奇偶校驗位;⑥ 設置停止位;⑦ 設置最少字符和等待時間。
3 結語
本系統(tǒng)采用嵌入式Internet技術實現(xiàn)了礦井下的溫度、濕度和氣體濃度的在線實時檢測,可隨時檢測井下的狀況,對于防止井下事故的發(fā)生有很大的幫助。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高及抗干擾能力強,達到了預期的設計目的。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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