4 P89V51RD2單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
下面以P89V51RD2單片機(jī)在云臺(tái)控制器設(shè)計(jì)為例，介紹系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的全過(guò)程。采用P89V51RD2的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程如圖5所示。



①系統(tǒng)需求分析。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研及與用戶交流，全面、深入、準(zhǔn)確地分析云臺(tái)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能、應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用對(duì)象、應(yīng)用過(guò)程和具體要求，從整體上得出云臺(tái)控制器所要達(dá)到的目標(biāo)及系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能、完成的具體任務(wù)、產(chǎn)品的形式，最后形成需求分析報(bào)告。
②設(shè)計(jì)方案。在需求分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，確定出單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的具體技術(shù)方案。包括：系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、工作原理設(shè)計(jì)、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序流程設(shè)計(jì)和通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
③系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的性能和需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件，這時(shí)，應(yīng)考慮將圖1所示的接口電路集成到系統(tǒng)硬件中，為采用P89V51RD2進(jìn)行在線程序調(diào)試仿真做好準(zhǔn)備。
④軟件編程和在線調(diào)試。根據(jù)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序流程設(shè)計(jì)和通信協(xié)議設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行模塊化程序設(shè)計(jì)，并采用激活了SoftICE功能的P89V51RD2單片機(jī)連接系統(tǒng)硬件進(jìn)行在線程序仿真調(diào)試。
⑤選擇單片機(jī)型號(hào)。根據(jù)連接硬件調(diào)試通過(guò)的系統(tǒng)軟件程序，估算程序所占用的代碼空間，在NXP公司推出的眾多Flash單片機(jī)中選擇合適的型號(hào)。
⑥單片機(jī)編程。對(duì)所選型號(hào)的單片機(jī)進(jìn)行在線編程。


結(jié) 語(yǔ)
在單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，采用具有自調(diào)試和在系統(tǒng)編程功能的單片機(jī)，對(duì)降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)程，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性都具有十分重要的意義。本文介紹了NXP公司的新一代單片機(jī)P89V51RD2在單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中應(yīng)用的思想和方法，對(duì)于那些已采用或即將采用：NXP公司Flash單片機(jī)的設(shè)計(jì)人員都具有很好的參考價(jià)值。