引言
　　為了便于操作系統(tǒng)在不同硬件結(jié)構(gòu)上進(jìn)行移植，美國微軟公司首先提出了將底層與硬件相關(guān)的部分單獨(dú)設(shè)計(jì)成硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer,HAL）的思想。硬件抽象層的引入大大推動(dòng)了嵌入式操作系統(tǒng)的通用程度，為嵌入式操作系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能。
1 μC/OS-II簡介
　　μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種開發(fā)源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可固化，可剪裁，具有高穩(wěn)定性和可靠性。它最鮮明的特點(diǎn)就是源碼公開，便于移植和維護(hù)。目前μC/OS-II版本2.52，通過了美國航空管理局的安全認(rèn)證，其穩(wěn)定性和可用性是經(jīng)過實(shí)踐的。μC/OS-II的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋了諸多領(lǐng)域，如照相機(jī)、醫(yī)療器械、音像設(shè)備等。
2 硬件抽象層簡介
　　硬件抽象層隱藏特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其具有硬件無關(guān)性,可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。它通過硬件抽象層接口向操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序提供對(duì)硬件進(jìn)行抽象后的服務(wù)。它主要有以下特點(diǎn)：
① 硬件相關(guān)性。作為操作系統(tǒng)與硬件之間的接口，硬件抽象層（HAL）必須為操作系統(tǒng)提供具體操作硬件的方法。
② 操作系統(tǒng)相關(guān)性。不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu)，因此，不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。
　　硬件抽象層是一個(gè)處于硬件之上，操作系統(tǒng)之下的軟件層次。它主要功能包括：
① 對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化；
② 為操作系統(tǒng)提供各種操作硬件的接口函數(shù)。
　　系統(tǒng)硬件的初始化方法，主要由硬件廠家提供；操作系統(tǒng)的各種硬件接口函數(shù)和宏定義，則需要通過硬件和操作系統(tǒng)的使用者在熟悉了操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)后自行編寫。μC/OS-II需要完成的硬件接口主要包括：類型的定義、任務(wù)上下文切換、中斷處理、任務(wù)堆棧初始化和定時(shí)處理。
　　圖1為硬件抽象層的功能示意圖。

圖1 硬件抽象層功能示意圖