4 硬件平臺結(jié)構(gòu)

根據(jù)上述對AT91RM9200最小系統(tǒng)及各外圍部件的設(shè)計(jì)，最終構(gòu)成以AT91RM9200微處理器為硬件核心的通用工控硬件平臺，如圖1所示。

圖1 通用工控平臺硬件結(jié)構(gòu)

通用工控軟件平臺設(shè)計(jì)

1 基于ARM硬件平臺搭建Linux操作系統(tǒng)

ARM-Linux開發(fā)環(huán)境搭建

建立以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的工控平臺的開發(fā)環(huán)境和在Windows下安裝虛擬機(jī)Linux環(huán)境的軟件的開發(fā)環(huán)境，嵌入式Linux內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序編譯都在該虛擬機(jī)完成。為了提高開發(fā)效率，以虛擬機(jī)中安裝的Linux為服務(wù)器，通過Windows客戶端使用Telnet或SSH登錄服務(wù)器，服務(wù)器可自由在客戶端中下載必需的開發(fā)工具及軟件，調(diào)試應(yīng)用程序時(shí)，可以先在PC的Linux環(huán)境下進(jìn)行模擬，然后通過DEBUG調(diào)試串口下載在目標(biāo)平臺下。這種開發(fā)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)是只需要一臺計(jì)算機(jī)就可以真實(shí)的模擬Linux，具體過程如圖2所示。

圖2 開發(fā)環(huán)境

交叉編譯

交叉編譯就是在一個(gè)平臺上生成另一個(gè)平臺上的可執(zhí)行代碼。所謂平臺，實(shí)際上包含兩個(gè)概念：體系結(jié)構(gòu)及操作系統(tǒng)。根據(jù)上述建立的開發(fā)環(huán)境，目標(biāo)平臺是基于ARM體系結(jié)構(gòu)的運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，而開發(fā)編譯環(huán)境是基于PC中虛擬機(jī)上的Linux操作系統(tǒng)。若在目標(biāo)平臺上運(yùn)行程序，則須在PC開發(fā)環(huán)境下對代碼進(jìn)行交叉編譯以適應(yīng)目標(biāo)平臺。