讀寫扇區(qū)時，首先需要設置起始扇區(qū)的LBA地址和扇區(qū)數(shù)目，并設置命令寄存器，讀取數(shù)據(jù)設置命令“20H”，寫入數(shù)據(jù)設置命令“30H”。然后讀取狀態(tài)寄存器，判斷狀態(tài)寄存器是否為“58H”。若為是，則開始讀寫操作；若為否則繼續(xù)讀取狀態(tài)寄存器。接下來讀狀態(tài)寄存器是否為“50H”，判斷CF卡操作是否完成。若為否，則繼續(xù)讀取判斷；若為是，則結(jié)束讀寫過程。如果在判斷狀態(tài)寄存器中發(fā)生了超時或出現(xiàn)錯誤，則設置超時或錯誤標志，并跳出讀寫過程。圖4為CF卡讀寫一個扇區(qū)的流程圖。

由于對CF卡的操作是以扇區(qū)位單位，在單片機內(nèi)部RAM開辟了兩個大小為1 kByte的緩沖區(qū)，每個緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)正好可以寫滿CF卡的兩個扇區(qū)，AD采集的數(shù)據(jù)先存儲在緩沖區(qū)，當存滿一個緩沖區(qū)后，設置CF的LBA地址、扇區(qū)數(shù)目及寫命令，把緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入CF卡，同時AD采集的數(shù)據(jù)存儲在另外一個緩沖區(qū)。

CF卡如果要通過讀卡器在計算機上直接讀取數(shù)據(jù)，CF卡中的文件系統(tǒng)必須與計算機的文件系統(tǒng)一致，現(xiàn)在計算機的文件系統(tǒng)有FATl6、FAT32及NTFS等。由于微功耗單片機處理能力有限，在采樣周期內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)存儲的工作后，所剩時間已經(jīng)不多，如果再加上處理文件系統(tǒng)的程序，勢必影響系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實時性。在本設計的程序里并沒有將數(shù)據(jù)寫成文件系統(tǒng)，而是從數(shù)據(jù)扇區(qū)對應的LBA地址開始從小到大依次將數(shù)據(jù)寫入扇區(qū)，直到寫滿整個CF卡。在讀取數(shù)據(jù)時，利用磁盤操作函數(shù)編寫一個小的VC程序，將CF卡中數(shù)據(jù)依次讀出并存為文件存儲在計算機的硬盤里，讀取的扇區(qū)及文件的大小也可以方便地設置，非常靈活。這樣也就在處理器能力有限的情況下實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)采集和存儲。

4 結(jié)論

采取這種設計方法使整個采集系統(tǒng)的功耗大大減小，經(jīng)測量，整個系統(tǒng)功耗為150mW。采用高能鋰離子電池作為系統(tǒng)電源，使整個系統(tǒng)輕松裝入一個內(nèi)徑為15cm，高15cm的圓柱形密封罐內(nèi)，體積的減小也更加有利于系統(tǒng)在水下的布放。該系統(tǒng)經(jīng)過在吉林松花湖試驗，能夠穩(wěn)定可靠地工作，實時采集并存儲水下環(huán)境的噪聲和過往船只的噪聲數(shù)據(jù)。