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        基于PIC16F628的CM402型高速貼片機(jī)控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        作者: 時(shí)間:2012-05-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        RB7=1;

        RB6=1;

        GIE=1;

        PEIE=1;

        T1CON=0X01;

        TMR1IE=1;

        TMR1IF=0;

        TMR1L=0XEF;

        TMR1H=0XD8;

        CM0=1;

        CM1=0;

        CM2=1;

        C2OUT=0;

        C2INV=1;

        TRISA4=0;

        RA4=1;

        TRISA3=0;

        RA3=1;

        a=out=1;

        ES_BC_DATA=readByte(0x00);

        ES_DATA=ES=ES_BC_DATA;

        while(1)

        { asm("clrwdt");//清看門狗

        keyscan();

        X_Y_IN();

        if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

        { ms(4);

        if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

        { C2OUT=0;

        ES_DATA=ES_BC_DATA;

        OFF_ON=0;

        a=out=1;

        z=1;

        }

        }

        switch(ES)

        { case 1:

        RB2=1;

        RB3=1;

        RB4=1;

        RB5=1;

        RA6=1;

        RA7=0;

        break;

        case 2:

        RB2=1;

        RB3=1;

        RB4=1;

        RB5=1;

        RA6=0;

        RA7=0;

        break;

        case 3:

        RB2=1;

        RB3=1;

        RB4=1;

        RB5=0;

        RA6=0;

        RA7=0;

        break;

        case 4:

        RB2=1;

        RB3=1;

        RB4=0;

        RB5=0;

        RA6=0;

        RA7=0;

        break;

        case 5:

        RB2=1;

        RB3=0;

        RB4=0;

        RB5=0;

        RA6=0;

        RA7=0;

        break;

        case 6:

        RB2=0;

        RB3=0;

        RB4=0;

        RB5=0;

        RA6=0;

        RA7=0;

        break;

        }

        }

        }

        void ms(uint b)

        { uchar c;

        while(b--)

        for(c=123;c>0;c--);

        }

        void interrupt tmr1(void)

        { if(TMR1IF==1)

        { TMR1IF=0;

        TMR1L=0XEF;

        TMR1H=0XD8;

        js++;

        if(js==1000)

        { js=1;

        if(OFF_ON==1)

        { if(ES_DATA!=0);

        { ES_DATA--;

        if(ES_DATA==0)

        { a=out=0;

        }

        }

        }

        }

        }

        }



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