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      2. 新聞中心

        EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于Linux的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)

        基于Linux的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)

        作者: 時(shí)間:2012-05-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        表1 的結(jié)構(gòu)

        域名

        作用

        類(lèi)型

        長(zhǎng)度

        VariantName

        變量名

        string

        50

        VariantType

        變量類(lèi)型

        string

        30

        VariantDesc

        變量描述

        string

        50

        ChangeLmd

        變量變化靈敏度,變化幅度大于該值才被記錄

        float

        InitValue

        軟件開(kāi)始運(yùn)行時(shí)非離散型變量的初始值

        float

        InitBoolValue

        軟件開(kāi)始運(yùn)行時(shí)離散型變量的初始值

        int

        1

        MinValue

        變量在的最小值

        float

        MaxValue

        變量在的最大值

        float

        InitMinValue

        變量所對(duì)應(yīng)的設(shè)備的數(shù)值的下限

        float

        InitMaxValue

        變量所對(duì)應(yīng)的設(shè)備的數(shù)值的上限

        float

        DeviceName

        I/O類(lèi)型的變量對(duì)應(yīng)的設(shè)備名稱(chēng)

        string

        50

        Register

        I/O類(lèi)型的變量對(duì)應(yīng)的設(shè)備寄存器

        string

        50

        DataType

        該變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型,為上述8種類(lèi)型之一

        string

        20

        ReadWrite

        I/O變量的讀寫(xiě)特性,只讀、只寫(xiě)或讀寫(xiě)

        string

        10

        TimeScan

        讀寫(xiě)外部設(shè)備的時(shí)間頻率

        float

        RunMode

        獲取變量值的模式:仿真方式、直接采集

        string

        50

        SoftMode

        定義仿真獲取數(shù)據(jù)時(shí)是否隨機(jī)產(chǎn)生

        string

        50

        FltValue

        變量的當(dāng)前值

        float

        3.2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)生成模塊設(shè)計(jì)

        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)生成模塊運(yùn)行在組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境,為了方便對(duì)應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)管理,將所有的實(shí)時(shí)變量用單向鏈表定形式來(lái)實(shí)現(xiàn)管理,用以完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的操作,鏈表定義如下:

        typedef struct ClsRTVariantSet//實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)定義

        { int count; //鏈表中所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變量的個(gè)數(shù)

        Position currentpos; //標(biāo)記鏈表中的當(dāng)前元素所處的位置

        RTVariant * head; //指向鏈表的第一個(gè)元素,類(lèi)型為RTVariant

        RTVariant * current; //標(biāo)記鏈表中的當(dāng)前元素

        }RTVariantSet;

        再定義一組與該鏈表相關(guān)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的管理,如數(shù)據(jù)的初始化、插入數(shù)據(jù)、更新、獲取、設(shè)置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)象的值等操作,操作原型定義如下:

        Status InitRTVariantSet(RTVariantSet* mlist, char* mstrFileName,

        char* mstrFilter, int mintFiltered); //鏈表的初始化

        void FreeRTVariantSet(RTVariantSet* mlist); //清空鏈表

        void InsertRTVariantList(Position p, RTVariant* mObjItem, RTVariantSet* mlist);//插入數(shù)據(jù)對(duì)象

        Status UpdateRTValue(RTVariantSet* mlist,char* FldNameAndValue);//更新數(shù)據(jù)

        float GetRTValueByName(RTVariantSet* mlist,char* FldName);//獲取變量的值

        Status SetRTValueByName(RTVariantSet* mlist,char* FldName,float mfltValue);

        // 設(shè)置變量的值

        3.3.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行模塊的設(shè)計(jì)

        實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行模塊運(yùn)行在仿真環(huán)境或者嵌入式設(shè)備上,主要完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析處理,依據(jù)功能的不同編寫(xiě)不同的處理函數(shù)。如實(shí)時(shí)曲線分析(RealCurve)就是用于觀察外部變量或表達(dá)式的值隨時(shí)間變化的趨勢(shì)的一個(gè)模塊。實(shí)時(shí)曲線的X軸代表時(shí)間、Y軸代表變量值,運(yùn)行時(shí)曲線可以自動(dòng)卷動(dòng),以快速反映變量隨時(shí)間的變化。在設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)曲線時(shí)主要用到如下的變量屬性:

        域名

        作用

        類(lèi)型

        FltValue

        變量的當(dāng)前值

        float

        Count

        顯示數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)

        int

        FltModel

        實(shí)時(shí)曲線中設(shè)定的參照曲線的數(shù)值,一維數(shù)組,在開(kāi)發(fā)環(huán)境中設(shè)置

        float*

        FltRealValue

        當(dāng)前值之前的時(shí)間段的實(shí)際值數(shù)組

        float*

        FltRealValue是一個(gè)一維數(shù)組,其中存放了實(shí)時(shí)曲線實(shí)際顯示的數(shù)值,存放的數(shù)據(jù)是自動(dòng)卷動(dòng)的,當(dāng)由外部設(shè)備采集到一個(gè)當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)值后,存放在數(shù)組中的采集時(shí)間最老的一個(gè)數(shù)據(jù)將被丟棄,而加入當(dāng)前新采集到的數(shù)據(jù),數(shù)組中有效數(shù)據(jù)的總數(shù)保持不變。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線就是根據(jù)這個(gè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)滾動(dòng)顯示的。

        4 小結(jié)

        嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行要處理大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),這就要求開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的具有處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的功能。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊分為開(kāi)發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境分別設(shè)計(jì),在組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類(lèi)型及相關(guān)的各種參數(shù)的定義,生成目標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),然后在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中,將從外部設(shè)備采集來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),讀取目標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,自動(dòng)完成顯示、報(bào)警、存盤(pán)等操作,同時(shí)把有關(guān)信息發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分,以便觸發(fā)相關(guān)事件,進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。

        參考文獻(xiàn):

        [1] 周東球,杜殿林等.先進(jìn)控制軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2003

        [2] 沙寶良,陳云飛,周正林.工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù),2003

        [3] Olson,M.A. Selecting and Implementing an Embedded Database System. IEEE Computer.2000,33(9):27-34

        [4] J Stankovic,et al. Misconceptions about Real-Time Databases. IEEE Computer,1999,
        32(6):29-36

        [5] 劉震 羅欣. 嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)研究.電子產(chǎn)品世界.2005.2

        [6]錢(qián)笑宇,張彥武. 工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的研究和設(shè)計(jì). 計(jì)算機(jī)工程. 2005年1月

        創(chuàng)新觀點(diǎn)

        對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理是工控系統(tǒng)的核心,主要用于開(kāi)發(fā)嵌入式工控軟件,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是的重要組成部分。將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)分為開(kāi)發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境分別設(shè)計(jì),在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境就可以只定義數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)字典,在運(yùn)行環(huán)境中完成數(shù)據(jù)和變量的綁定,實(shí)時(shí)獲取或處理數(shù)據(jù),并完成了兩部分軟件的分析和設(shè)計(jì)。

        linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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