啟動(dòng)(停)指令來自機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主控制器，按照加工工藝流程，要求該電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(停)時(shí)，主控制器會(huì)發(fā)出啟動(dòng)(停)指令，則軟啟動(dòng)器控制電機(jī)啟動(dòng)(停)。在機(jī)床設(shè)備中往往需要聯(lián)鎖控制，這樣當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障而停機(jī)保護(hù)時(shí)，就需向主控制器回饋一個(gè)停信號(hào)，主控制器隨之可以進(jìn)行聯(lián)鎖控制處理

　　2 控制軟件

　　該軟件的任務(wù)是控制硬件系統(tǒng)自動(dòng)采集、檢測輸人信號(hào)，對(duì)輸人數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷與處理，按要求輸出所需的控制信號(hào)。主程序流程圖如圖4所示。接到啟動(dòng)指令后首先啟動(dòng)電機(jī)，之后進(jìn)人循環(huán)工作過程直至接到停指令或故障停機(jī)。由于有較強(qiáng)功能的硬件電路的配合，使得主程序在每次循環(huán)中都能進(jìn)行故障檢測、電流值采樣顯示、功率因數(shù)角測量、觸發(fā)脈沖移相和輸出控制，因此做到了控制迅速，采樣、故障診斷兩不誤。INTo與To中斷程序?qū)崿F(xiàn)的是1、2、3號(hào)晶閘管的觸發(fā)脈沖移相與定位控制，其流程圖見圖5、圖6。INT1與T1中斷程序?qū)崿F(xiàn)的是4、5、6號(hào)晶閘管的觸發(fā)脈沖移相與定位控制，其流程圖與圖5、圖6相似。

　　3 結(jié)束語

　　采用單片機(jī)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器具有功能完善、運(yùn)行可靠、使用方便、成本低廉等特點(diǎn)，滿足了企業(yè)對(duì)設(shè)備的可靠性、生產(chǎn)效率和資源優(yōu)化等方面的要求，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。