單片機(jī)RS－485多機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)
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另外，在主從機(jī)軟件上也應(yīng)附加若干處理措施，如：上電時(shí)或正式通訊之前，對串行口做幾次空操作，清除端口的非法數(shù)據(jù)和命令。
2) 控制端RE*，DE的信號的有效脈寬應(yīng)該大于發(fā)送或接收一幀信號的寬度。
在RS－232，RS－422等全雙工通訊過程中，發(fā)送和接收信號分別在不同的物理鏈路上傳輸，發(fā)送端始終為發(fā)送端，接收端始終為接收端，不存在發(fā)送、接收控制信號切換問題。在RS－485半雙工通訊中，由于SN75176的發(fā)送和接收都由同一器件完成，并且發(fā)送和接收使用同一物理鏈路，必須對控制信號進(jìn)行切換?？刂菩盘柡螘r(shí)為高電平，何時(shí)為低電平，一般以單片機(jī)的TI，RI信號作參考。
發(fā)送時(shí)，檢測TI是否建立起來，當(dāng)TI為高電平后關(guān)閉發(fā)送功能轉(zhuǎn)為接收功能；
接收時(shí)，檢測RI是否建立起來，當(dāng)RI為高電平后，接收完畢，又可以轉(zhuǎn)為發(fā)送。
在理論上雖然行得通，但在實(shí)際聯(lián)調(diào)中卻出現(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)對時(shí)錯(cuò)的現(xiàn)象。根據(jù)查證有關(guān)資料，并在聯(lián)調(diào)中借助存儲(chǔ)示波器反復(fù)測試，才發(fā)現(xiàn)一個(gè)值得注意的問題，我們可以查看單片機(jī)的時(shí)序：
圖3 串行口模式3時(shí)序圖
單片機(jī)在串行口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，只要將8位數(shù)據(jù)位傳送完畢，TI標(biāo)志即建立，但此時(shí)應(yīng)發(fā)送的第九位數(shù)據(jù)位（若發(fā)送地址幀時(shí)）和停止位尚未發(fā)出。如果在這是關(guān)閉發(fā)送控制，勢必造成發(fā)送幀數(shù)據(jù)不完整。如果單片機(jī)多機(jī)通訊采用較高的波特率，幾條操作指令的延時(shí)就可能超過2位（或1位）數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)間，問題或許不會(huì)出現(xiàn)。但是如果采用較低波特率，如9600，發(fā)送一位數(shù)據(jù)需100μs左右，單靠幾條操作指令的延時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，問題就明顯地暴露出來。接收數(shù)據(jù)時(shí)也同樣如此，單片機(jī)在接收完8個(gè)數(shù)據(jù)位后就建立起RI信號，但此時(shí)還未接收到第九位數(shù)據(jù)位（若接收地址幀時(shí)）和停止位。所以，接收端必須延時(shí)大于2位數(shù)據(jù)位的時(shí)間（1位數(shù)據(jù)位時(shí)間=1/波特率），再作應(yīng)答，否則會(huì)發(fā)生總線沖突。
3) 總線上所連接的各單機(jī)的發(fā)送控制信號在時(shí)序上完全隔開。
為了保證發(fā)送和接收信號的完整和正確，避免總線上信號的碰撞，對總線的使用權(quán)必須進(jìn)行分配才能避免競爭，連接到總線上的單機(jī)，其發(fā)送控制信號在時(shí)間上要完全隔離。
總之，發(fā)送和接收控制信號應(yīng)該足夠?qū)挘员ＷC完整地接收一幀數(shù)據(jù)，任意兩個(gè)單機(jī)的發(fā)送控制信號在時(shí)間上完全分開，避免總線爭端。
程序流程框圖，參見圖4。其中：a)為發(fā)送流程圖；b)為接收流程圖。
圖4 程序流程圖
注：延時(shí)T秒的取值
(1) 傳送地址幀時(shí)，T>2X(1/波特率),可以選取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 傳送數(shù)據(jù)幀時(shí)，T>1X(1/波特率)，可以選取T=1.5X(1/波特率)。
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