軟件消抖

如果按鍵較多，常用軟件方法去抖，即檢測出鍵閉合后執(zhí)行一個延時程序，5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時，待后沿抖動消失后才能轉入該鍵的處理程序。還可以利用定時器中斷來消抖。

下面再介紹一種按鍵消抖的方法：利用switch()結構，程序設計如下：

無延時的軟件消抖

/*********************************************
名稱：鍵盤掃描子函數(shù)
功能：在按鍵穩(wěn)定期內(nèi)判斷鍵值，并返回鍵值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_leftturn_right; //讀按鍵I/O電平
switch (key_state)
{
case 0 : // 按鍵初始態(tài)
if (key_press==0) key_state = 1; // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾
break;
case 1 : // 按鍵確認態(tài)
if (key_press==0)
//如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值
{ if(turn_left==0) //判斷是哪一個按鍵被按下
key_value=1; //按鍵較多時可采用switch選擇結構
else if(turn_right==0)
key_value=2;
else key_value=0;
key_state = 2; // 狀態(tài)轉換到鍵釋放態(tài)
}
else key_state = 0; // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉換到按鍵初始態(tài)
break;
case 2 :
if (key_press==1)
{
key_return=key_value;//按鍵釋放后再輸出鍵值
key_value=0;
key_state = 0; //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態(tài)
} break;
}return key_return; //返回鍵值
}
/*********************************************
名稱：按鍵處理子函數(shù)
功能：
**********************************************/
void key_operation(void)
{
switch (keyscan()) //根據(jù)鍵值不同，執(zhí)行不同的內(nèi)容
{ case 1:
hight_votage-=1;
if(hight_votage5)
hight_votage=5; break;
case 2:
hight_votage+=1;
if(hight_votage>25)
hight_votage=25; break;
default :break;
}
}
只要有按鍵就一定要想到消抖，總之不管是硬件消抖還是軟件消抖，在腦海里始終要想到按鍵按下時出現(xiàn)圖一的情景，然后再進行相應的設計。

幾個好的按鍵設計的總結
對于多個按鍵的設計常用思路是: 按照面向過程的編程方式, 將數(shù)據(jù)與過程分離. 把和按鍵狀態(tài)相關的東西比如按鍵功能統(tǒng)統(tǒng)塞到結構里, 把消抖的代碼放在一個函數(shù)中。這里介紹按鍵設計的幾種方法：

1、 矩陣鍵盤，http://www.51hei.com/f/jzjpcx.rar
（這個文檔里放了幾個矩陣鍵盤的程序，個人覺得這幾個程序比較精簡，大家可以參看一下）

2、 ADC按鍵，具體設計點擊這個網(wǎng)址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=7641extra=highlight=%CA%FD%D7%D6%CA%BE%B2%A8%C6%F7page=2

ADC按鍵的優(yōu)點是節(jié)省IO口，但是需要調(diào)配好電阻值，個人覺得有點麻煩。

3、 并入串出按鍵，具體設計點擊這個網(wǎng)址：http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/redirect.php?tid=8059goto=lastpost#lastpost

4、 4*3鍵盤并且復用端口很牛 http://www.51hei.com/mcu/1316.html