講解一下實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容：

task_0是個(gè)空循環(huán)

task_1的作用是提取task_2的等待時(shí)間，顯示在數(shù)碼管上

task_2是在P3口上的跑馬燈（2秒跑一個(gè)燈)

task_3是單純地調(diào)用任務(wù)延時(shí)

task_4在P1口上的跑馬燈（100ms跑一個(gè)燈)

程序使用定時(shí)器2計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的中斷作為時(shí)鐘源，時(shí)鐘的節(jié)拍是10ms一次。

當(dāng)然這個(gè)渺小的操作系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了一些相當(dāng)基本的功能：多任務(wù)和系統(tǒng)延時(shí)以及搶占優(yōu)先級(jí)。還有信號(hào)量、內(nèi)存管理、事件、郵箱等等機(jī)制尚未實(shí)現(xiàn)，但是懂了這個(gè)基礎(chǔ)內(nèi)容之后，其它的東西，都是在上面做擴(kuò)充的。

記得在一篇資料里面聽(tīng)到過(guò)這個(gè)：會(huì)寫(xiě)狀態(tài)機(jī)的程序員，肯定會(huì)寫(xiě)操作系統(tǒng)。這句話到現(xiàn)在覺(jué)得相當(dāng)正確。操作系統(tǒng)就是一個(gè)另類的狀態(tài)機(jī)，人為地干預(yù)了子程序調(diào)用和返回的過(guò)程。慶幸當(dāng)年的匯編沒(méi)白學(xué)，操作系統(tǒng)需要懂得一些基本的硬件結(jié)構(gòu)，匯編，C語(yǔ)言，當(dāng)懂得這些之后，再去網(wǎng)上多搜索點(diǎn)相關(guān)的資料，并且自己去用代碼一行行實(shí)現(xiàn)，加以時(shí)日，操作系統(tǒng)便能輕松地玩轉(zhuǎn)與手.

在此，感謝黃健昌在網(wǎng)上的發(fā)表的《 建立一個(gè)屬于自己的AVR的RTOS》，這篇文章讓我對(duì)RTOS有了一個(gè)淺顯的了解

風(fēng)城少主發(fā)表的《建立一個(gè)屬于自己的51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)》，指導(dǎo)我在熟悉的51單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)這個(gè)操作系統(tǒng)。

芯源老師的《芯源的單片機(jī)教程》為我提供了51單片機(jī)匯編及其硬件架構(gòu)的深入了解。

感謝http://www.51hei.com/mcu/1111.html這個(gè)作者的激勵(lì)與鼓勵(lì)

真誠(chéng)地感謝上面提及的人，讓我能夠入門(mén)操作系統(tǒng)，進(jìn)而了解到什么是嵌入式操作系統(tǒng)，怎么去具體實(shí)現(xiàn)。