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        AVR看門狗使用范例

        作者: 時間:2012-08-17 來源:網絡 收藏

        就兩點,初始化,然后喂狗,喂狗要在咬人之前,(復位之前喂狗)。

        // 復位演示程序。

        #include

        #include

        void port_init(void)

        {

        PORTA = 0x03; //設置為輸出

        DDRA = 0x03; //高電平,兩個LED都滅

        PORTB = 0x00;

        DDRB = 0x00;

        PORTC = 0x00;

        DDRC = 0x00;

        PORTD = 0x00;

        DDRD = 0x00;

        }

        //Watchdog initialize

        // prescale: 2048K //預分頻越大,定時時間越長,也就是可以更長時間不喂

        // 約為2.1s復位 (根據數據手冊,2048K,5V典型值)

        void watchdog_init(void)

        {

        WDR(); //this prevents a timout on enabling

        WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的,是后來加上的。

        WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

        }

        //加入了喂狗的延時程序

        void Delay(void)

        {

        unsigned char i,j;

        for(i=200;i>0;i--)

        {

        for(j=200;j>0;j--)

        ;

        }

        WDR(); //這里喂狗

        }

        //call this routine to initialize all peripherals

        void init_devices(void)

        {

        //stop errant interrupts until set up

        CLI(); //disable all interrupts

        port_init();

        watchdog_init();

        MCUCR = 0x00;

        GICR = 0x00;

        TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

        SEI(); //re-enable interrupts

        //all peripherals are now initialized

        }

        void main(void)

        {

        unsigned int i;

        init_devices(); //初始化

        for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動

        {

        PORTA = 0x02; //1腳為高,0腳為低,0腳燈亮

        Delay(); //延時

        PORTA = 0x01; //0腳為高,1腳為低,1腳燈亮

        Delay(); //延時

        }

        while(1) //普通情況下,程序會陷入這里一直循環(huán)。

        ; //能夠讓單片機復位,程序重新運行,我們看到LED閃爍。

        //如果在這里加入WDR(); 喂狗,單片機就不會復位了。

        }

        補充,特別說明

        使能看門狗不能用 |=,必須要直接賦值=。

        還有數據手冊上說:

        改變定時器溢出時間及禁止(已經使能的)看門狗定時器需要執(zhí)行一個特定的時間序列:

        1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫"1“,即使WDE 已經為"1“。

        2. 在緊接的4 個時鐘周期之內將WDE 和WDP 設置為合適的值,而WDCE 寫"0”。

        所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

        void watchdog(void)

        {

        WDR(); //看門狗計數清零

        WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且,采用2048K分頻,典型溢出時間5V時2.1S

        WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且,采用2048K分頻,典型溢出時間5V時2.1S

        }

        c語言相關文章:c語言教程



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        關鍵詞: AVR 看門狗 硬件單元

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