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        STM32學(xué)習(xí)手記 -USART中斷

        作者: 時(shí)間:2012-08-31 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        /************************************
        * 文件名: main.c
        * 內(nèi)容簡(jiǎn)述: 本例程演示如何操作USART的接收程序(中斷模式)。
        * 用串口調(diào)試軟件向開發(fā)板發(fā)送一字節(jié),開發(fā)板會(huì)將該字節(jié)反發(fā)回PC
        */
        #include "stm32f10x_lib.h"
        /***************************************************
        * 函數(shù)名稱 :void RCC_Configuration()
        * 功能描述 : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置
        * 參數(shù) : 無
        * 返回值 : 無
        * 全局變量 : 無
        * 全局靜態(tài)變量: 無
        * 局部靜態(tài)變量: 無
        ***********************************************************/
        void RCC_Configuration()
        {
        ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量
        RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
        HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好

        if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好

        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。

        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2
        //注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。


        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz
        RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘
        while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
        }

        //------------------------以下為開啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//
        // RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備
        // RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備
        // RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //打開APB2外設(shè)
        }

        /*********************************************
        * 函數(shù)名稱 : NVIC_Configuration(void)
        * 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
        * 參數(shù) : 無
        * 返回值 : 無
        * 全局變量 : 無
        * 全局靜態(tài)變量: 無
        * 局部靜態(tài)變量: 無
        ***********************************************/
        void NVIC_Configuration( )
        {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體

        // NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
        // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。
        //注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
        //分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,
        //搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道設(shè)置為串口1中斷
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
        NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化
        }

        /****************************************
        * 函數(shù)名稱 :GPIO_Configuration()
        * 功能描述 : GPIO配置
        * 參數(shù) : 無
        * 返回值 : 無
        * 全局變量 : 無
        * 全局靜態(tài)變量: 無
        * 局部靜態(tài)變量: 無
        ****************************************/
        void GPIO_Configuration()
        {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體

        //--------將USART1 的TX 配置為復(fù)用推挽輸出 AF_PP---------------------//
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
        GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //E組GPIO初始化

        //--------將USART1 的RX 配置為復(fù)用浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //管腳位置定義
        //輸入模式下配置輸出速度無意義
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 IN_FLOATING
        GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化


        }

        /****************************************************
        * 函數(shù)名稱 :USART1_Configuration( )
        * 功能描述 : 配置USART1數(shù)據(jù)格式、波特率等參數(shù)
        * 參數(shù) : 無
        * 返回值 : 無
        * 全局變量 : 無
        * 全局靜態(tài)變量: 無
        * 局部靜態(tài)變量: 無
        *******************************************************/
        void USART1_Configuration( )
        {
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率115200
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長(zhǎng)8位
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié)
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //打開Rx接收和Tx發(fā)送功能
        USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 若接收數(shù)據(jù)寄存器滿,則產(chǎn)生中斷
        USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動(dòng)串口

        //-----如下語句解決第1個(gè)字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題-----//
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); // 清標(biāo)志
        }
        /********這是中斷服務(wù)子程序,在stm32f10x_it.c中*************************/
        void USART1_IRQHandler(void)
        {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //若接收數(shù)據(jù)寄存器滿
        {
        USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //回發(fā)給PC
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待發(fā)完
        }
        }

        /**************************************************
        * 函數(shù)名稱 :main()
        * 功能描述 : 主函數(shù)
        * 參數(shù) : 無
        * 返回值 : 無
        * 全局變量 : 無
        * 全局靜態(tài)變量: 無
        * 局部靜態(tài)變量: 無
        ****************************************************/
        int main()
        {
        RCC_Configuration();
        GPIO_Configuration();
        NVIC_Configuration( );
        USART1_Configuration();

        while(1){
        }
        }


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