系統(tǒng)程序由主程序和定時(shí)器上溢中斷程序組成。　　

主程序負(fù)責(zé)DSP系統(tǒng)初始化和變量初始化。完成對(duì)三相系統(tǒng)的采樣。執(zhí)行圖4a中的控制算法，包括數(shù)字鎖相環(huán)、電壓PI調(diào)節(jié)以及id的計(jì)算；圖4b所示的中斷程序負(fù)責(zé)三相滯環(huán)比較控制。

4 仿真與實(shí)驗(yàn)　　

在不對(duì)稱諧波負(fù)荷情況下，使用電力仿真軟件EMTP進(jìn)行了仿真（波形略）。從仿真結(jié)果來看，補(bǔ)償前的三相系統(tǒng)電流，屯波形不對(duì)稱、非正弦，且含有大量諧波；補(bǔ)償后ih，譏，ik對(duì)稱且與系統(tǒng)電壓同相位。　　

圖5示出采用所設(shè)詩(shī)的APF進(jìn)行補(bǔ)償后的實(shí)測(cè)波形。對(duì)比兩圖，補(bǔ)償后諧波含量明顯減小，APF諧波補(bǔ)償效果明顯。

5 結(jié)論　　

針對(duì)三相系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種基于DSP—ARM全數(shù)字控制的并聯(lián)有源電力濾波器。采用了基于能量守恒原理的直流側(cè)電壓控制方法，該方法能對(duì)諧波實(shí)現(xiàn)全補(bǔ)償。并且該控制策略對(duì)于不平衡的三相系統(tǒng)仍然有效。對(duì)不對(duì)稱諧波源進(jìn)行補(bǔ)償后可使三相電流保持對(duì)稱。仿真與實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明了該控制策略的正確性?？墒瓜到y(tǒng)具有良好的諧波抑制特性和響應(yīng)速度。