把握大局，就是用來得到精確時(shí)間的一個(gè)定時(shí)器，單周期只跑一次，即使是你用TimerLoadSet(TIMERn_BASE,TIMER_A,要賦的值)；他也不會跑了，是沒有用的。說跑一次就是一次； 跑一次還是N次是由定時(shí)器模式設(shè)置達(dá)到的：TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS320);

來說下具體如何操作

1：使能定時(shí)器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);

2：設(shè)置模式 TIMERMODULE(TIMER2_BASE,TIMERS32);

3: 裝值 TimerLoadSet(TIMER2_BASE,TIMER_A,要裝的值);

4: 啟動定時(shí)器 TimerEnable(TIMER2_BASE,TIMER_A);

以上就是完整過程，TIEMR2到0后自己動變?yōu)檠b載值。

可以用查詢的方法，確定具體時(shí)間干什么事；

if(TimerValueGet(TIEMR1_BASE,TIMERA)>多少){你要干什么事情}；

下面是用中斷的方法進(jìn)入中斷，然后處理中斷程序，有中斷，就要寫中斷程序，麻煩；

以下是具體步驟：

1：同上，使能定時(shí)器模塊，DEVICEEN(SYSCTL_PERIPH_TIMER1)

2; 同上，設(shè)置定時(shí)器模式，TIMERMODULE(TIMER1_BASE,TIMERS32);

3:注意，這里就不同了，開定時(shí)器溢出中斷；與GPIOINTENABLE對比，

TimerIntEnable(TIMER_BASE,TIMERAOUT);

(TIMERAOUT名為溢出中斷，就是減到了0不能減了，就溢出了，需從頭開始)

4:開總的TIMER中斷， IntEnable(INT_TIMER1A);

5：開CPU的中斷， IntMasterEnable();

6:同上裝初值 TimerLoadSet(TIMER1_BASE,TIMER_A,要裝的值)

7：啟動定時(shí)器，開始計(jì)數(shù) TimerEnable(TIMER1_BASE,TIMER_A);

最后一步：時(shí)間到了進(jìn)中斷，你需要進(jìn)處理中斷，也就是你要寫的中斷程序（切記，一定要修改中斷向量表中的名字和申明，在startup.s里面）