基于ARM7、AVR、UCOSII的發(fā)電廠大型除塵控制器設(shè)計(jì)方案

作者：時(shí)間：2012-09-26 來源：網(wǎng)絡(luò)

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控制對(duì)象是５４０脈沖控制閥，20個(gè)碟閥，３個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)，２個(gè)冷風(fēng)機(jī)組控制點(diǎn)，甲方要求控制器要有人機(jī)交互界面，溫度控制點(diǎn)要可調(diào)，脈沖閥工作時(shí)間要可調(diào)，并且系統(tǒng)要能夠在線檢測(cè)出負(fù)載閥故障，比如開路，短路在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)是不允許的必須及時(shí)的被檢測(cè)出來。

整個(gè)系統(tǒng)有５６０閥，每個(gè)閥工作電流接近1A，如果按每個(gè)閥兩根控制線的話將有1120根閥控制線，控制器距離現(xiàn)場(chǎng)有幾百米，這樣下來銅線價(jià)格超萬元成本太高，所以系統(tǒng)采用矩陣掃描的方式進(jìn)行閥控制大大節(jié)約用銅量。根據(jù)甲方要求我們將CCQ3000劃分為４個(gè)硬件模塊 :

1. 顯示鍵盤模塊，人機(jī)交互部分。

2. 溫控模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵測(cè)溫點(diǎn)進(jìn)行溫度檢測(cè)，和控制，溫控模塊并且負(fù)責(zé)CCQ3000機(jī)箱系統(tǒng)的恒溫控

制。

3. 矩陣模塊，負(fù)責(zé)負(fù)載閥的掃描控制時(shí)的隔離和反電勢(shì)的吸收。

4. CCQ3000主控單元模塊，負(fù)責(zé)對(duì)負(fù)載的實(shí)時(shí)控制,故障實(shí)時(shí)掃描。

一. 顯示部分:

顯示模塊主要負(fù)責(zé)，運(yùn)行參數(shù)的調(diào)整，設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)參數(shù)的顯示。根據(jù)需要設(shè)計(jì)了8個(gè)1.8寸數(shù)碼管，分別顯示工作室號(hào)，工作閥號(hào)，噴吹時(shí)間，間歇時(shí)間。

硬件上主CPU采用8 bit AVR 單片機(jī)，74HC595驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管段，74hc138譯碼器驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管位。

基于ARM7、AVR、UCOSII的發(fā)電廠大型除塵控制器設(shè)計(jì)方案

軟件上采用gcc3.4.6編譯器工具，啟用看門狗定時(shí)器,防止程序跑飛。啟用定時(shí)器１的２ms間隔中斷點(diǎn)滴做動(dòng)態(tài)顯示掃描,鍵盤掃描。

1. 鍵盤采樣算法采用ps2鍵盤的方式，即第一次擊鍵穩(wěn)定后發(fā)按下碼，等待１s左右后仍然不釋放就發(fā)連續(xù)碼，等釋放后發(fā)釋放碼。

顯示鍵盤采用流程圖

2. 通信模塊被動(dòng)的接收CCQ3000主機(jī)的命令，然后進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)正確后返會(huì)成功標(biāo)志XON給CCQ3000主機(jī),然后執(zhí)行命令，如果校驗(yàn)出錯(cuò)，返回XOFF給CCQ3000主機(jī),要求重新發(fā)送直到成功或者是重試１０次徹底失敗報(bào)警