3 PID算法與軟件流程圖
3．1 主程序軟件流程
　由于采用了嵌入式ARM芯片，使得在系統(tǒng)軟件實現(xiàn)中主要以C語言進行驅動和應用程序的開發(fā)，僅在CPU初始化階段使用ARM匯編語言。使用ARM S3C44BO芯片外擴了2M FLASH，8M SDRAM大容量存儲器，完全滿足了系統(tǒng)程序運行和數(shù)據(jù)的存儲，這樣充分發(fā)揮了S3C4—480 ARM嵌入式系統(tǒng)存儲器容量大，軟件編程簡單，速度快，精度高的優(yōu)勢。數(shù)字控制系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。

　在系統(tǒng)開機后，首先要檢測系統(tǒng)外圍設備的狀態(tài)是否正常，以免出現(xiàn)故障。在系統(tǒng)運行中，為了防止軟件跑飛，還需要開啟看門狗功能，加入喂狗程序，這樣軟件上保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。在ADC部分對采樣值進行均值濾波，保證采樣值的正確與穩(wěn)定。

3.2 PID控制算法
　在自動控制技術中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例(P)、積分(I)、微分(D)控制，簡稱PID控制，又稱Pm調節(jié)。其原理的關鍵是測量、比較和執(zhí)行。PID控制器將測量受控對象(在本系統(tǒng)中即電壓電流值)與設定值相比較，用這個誤差來調節(jié)系統(tǒng)的響應。

　在電源數(shù)字PID控制系統(tǒng)中，使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號成比例改變，但是實際值與給定值通常會存在偏差，這個偏差稱作穩(wěn)態(tài)誤差。因此，需要引入積分環(huán)節(jié)的消除穩(wěn)態(tài)誤差功能提高精度，但是考慮到電源系統(tǒng)開機、關機或大幅增加電壓電流工作設定值時，產(chǎn)生積分積累，就會引起電壓電流超調，甚至在給定值上下振蕩。所以為減小在運行過程中積分環(huán)節(jié)對電壓電流動態(tài)性能的影響，采用了積分分離PID控制電壓電流，即當電壓電流與設定工作值的誤差小于一個范圍時，再采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。
　
　積分分離PID控制算法需設定積分分離閥ε，當l e(k)│>ε時，即偏差值較大時，僅采用PD控制環(huán)節(jié)，減少超調量，使系統(tǒng)有較快響應；當l e(k)l≤ε時，即偏差值比較小時，采用PID控制，以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在開機后，按照固定步長打開PWM波寬度，使得電壓升高。在達到設定值一定范圍后，為防止電壓過沖，需要加入積分分離PID控制算法進行控制，防止電壓超調。在電壓達到千分之一進度范圍后，需要加入積分環(huán)節(jié)，完成電源開機時迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程如圖3所示。

4 結語
　嵌入式ARM芯片S3C4480在高精度開關電源數(shù)字控制系統(tǒng)設計中的應用，充分利用該芯片上強大的資源，簡化了硬件電路，提高了軟件開發(fā)速度，方便了軟硬件調試，提高了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場調試證明，設計合理、運行可靠，為廠家實現(xiàn)了5l系列8位單片機到ARM 32位系統(tǒng)的升級，降低了成本并提高了產(chǎn)品的性能。